发那科伺服电机无力故障分析维修

　    发那科伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制时，它不应转动，是当它已在转动时，如果控制消失，它应能立即停止转动。

　　这两个圆形磁场以同样的大小和转速，向方向，所建立的正、反转磁场分别切割笼型绕组并感应出大小相同，相位的电动势和电流，这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。

　　而普通的感应电动机转动起来以后，如控制消失，往往仍在继续转动。当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形磁场。一旦控制系统有偏差，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。

　　它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向、大小不等合成力矩不为零，伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着的增强，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。

　　在一般情况下，FANUC伺服电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等，但以相同的速度，向的方向。如果改变控制电压的相位，即移相180o，磁场的转向产生的合成力矩方向也伺服电机将反转。

　　发那科放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记：逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后，驱动电路势必受到冲击而损坏；逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障，必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。

　　对主电路上电试机，必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后，将损坏逆变模块换新，才可以上电试机。整机装配后的上电试机，是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施，以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。

　　试机时，发那科放大器启动是“要命的一个时刻”，无任何防护措施下的匆忙上电，会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了，造成了更大的损失，有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块，便对FANUC伺服放大器维修望而却步了。

　　采取相应的上电试机措施，能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生，只要细心一点的话基本没问题。1：方法一瘵图中标注DSD处断开，其实电路中为连接铜排，拆去一段连接铜排，即将三相逆变电路的正供电端断开。注意，断开点必须在储能电容之后。

A06B-6111-H055#H550、A06B-6124-H203、  A06B-6114-H103、  A06B-6124-H204、  A06B-6114-H104、  A06B-6124-H205、  A06B-6114-H105、  A06B-6124-H206、 A06B-6114-H106、A06B-6124-H103、  A06B-6110-H055、A06B-6124-H104、  A06B-6111-H006#H550、  A06B-6124-H105、  A16B-1210-0321、A06B-6111-H011#H550、A06B-6124-H106、  A06B-6111-H015#H550、A06B-6124-H107、  A06B-6111-H022#H550、A06B-6124-H207、  A06B-6114-H107、A06B-6124-H208、A06B-6114-H108、  A06B-6124-H209、  A06B-6114-H109、  A06B-6124-H210、  A06B-6114-H201、  A06B-6124-H211、A06B-6114-H202、  A16B-1210-0810A06B-6114-H203、  A06B-6114-H204、  A16B-1211-0270A06B-6114-H206、FANUC伺服放大器维修A06B-6114-H302、  A16B-1010-0190、A16B-1211-0890、  A06B-6114-H303、  A16B-1010-0200、A16B-1211-0901、A06B-6114-H304、A16B-1010-0210、A16B-1211-0920、A06B-6120-H006、A16B-1010-0240、A06B-6114-H207、A16B-1010-0040、A16B-1211-0290、A06B-6114-H208、A06B-6114-H209、A06B-6114-H210、A06B-6114-H211、A06B-6114-H301、

发那科（FANUC）系统伺服驱动器报警代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、 3637、400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607、700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、9011、9012、9013、9014、9015、9016;