SV0369数据错误 1、反馈线是否有干扰
2、伺服电机编码器故障
Sv0409 1、检查移动时该轴负载情况
2、确认机械是否卡死
3、确认驱动器参数是否正常
4、更换驱动器
5、更换伺服电机
Sv0410停止时误差过大 1、检查机械是否卡死
2、对于重力轴，抱闸24VDC是否供电正常、检查抱闸接口是否松动。
3、更换驱动器
4、更换伺服电机
发那科（FANUC）系统伺服驱动器报警代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、 3637、400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、
430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607、700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、9011、9012、9013、9014、9015、9016;