发那科伺服电机没有带负载报过载，如何处理?
① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生：
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
6、FANUC伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?
① 伺服配线：
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
d.FANUC伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
A06B-6064-H030,A06B-6064-H301, A06B-6064-H302，A06B-6064-H303, A06B-6064-H304,A06B-6064-H306,A06B-6064-H308,A06B-6064-H312,A06B-6064-H313，A06B-6064-H315, A06B-6064-H318, A06B-6064-H322,A06B-6066-H002,A06B-6066-H003,A06B-6066-H004， A06B-6066-H005,A06B-6066-H006, A06B-6066-H007, A06B-6066-H008,A06B-6066-H011,A06B-6066-H011，A06B-6066-H012,A06B-6066-H206,A06B-6066-H211, A06B-6066-H222, A06B-6066-H223,A06B-6066-H224， A06B-6066-H233, A06B-6066-H234,
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