发那科伺服放大器维修48故障方法介绍

FANUC伺服电机失速

　　故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c、如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

　　d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　4、LED灯是绿的，电机不动

　　故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮

　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

   现代的电力设备，都有一个严重的问题，那就是几乎所有的电力设备出现故障，一般人很难自主进行维修，对于不同的电力设备维修所需的知识也有很大差异。这导致一旦个别稍微复杂的电力设备出现故障，用户就需要去找专人进行维修，这样不仅严重浪费时间，所需维修费用也不低，而本文主要下伺服驱动器维修常见问题：

开关电源电压问题：

   小功率发那科驱动器采用单端正激式电路，大功率FANUC驱动器常采用双端正激式电路。一般驱动器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往由经稳压电路处理成15V、  -7.5V的正、负电源供驱动电路，提供激励电流输入到IGBT逆变输出的电路。

A06B-6089-H101、  A06B-6093-H112、  A06B-6102-H115#H520、A06B-6089-H102、A06B-6093-H113、A06B-6102-H122#H520、  A06B-6089-H103、A06B-6093-H114、A06B-6102-H126#H520、A06B-6089-H104、A06B-6093-H151、  A06B-6102-H130#H520、A06B-6089-H105、A06B-6093-H152、  A06B-6102-H206#H520、A06B-6089-H106、   A06B-6093-H153、  A06B-6102-H211#H520、A06B-6089-H201、A06B-6093-H154、A06B-6102-H215#H520、A06B-6089-H202、A06B-6093-K802、A06B-6102-H222、A06B-6089-H203、A06B-6096-H101、A06B-6102-H222#H520、A06B-6096-H106、  A06B-6102-H326#H520、A06B-6089-H209、A06B-6096-H107、A06B-6102-H330#H520、A06B-6089-H210、A06B-6096-H108、A06B-6102-H415#H520、A06B-6102-H422#H520、A06B-6120-H045、  A16B-1010-0286、A06B-6089-H204、  A06B-6096-H102、  A06B-6102-H226#H520、A06B-6089-H205、  A06B-6096-H103、