三菱伺服电机维修及故障原因分析
维修思路：正好我们在现场时，开机的工人也在，当时问到这台仪器时工人说电机的运行速度他们也做过调整，打开设备还好升速的数值在上限点上，稍稍降低点后，开始检测驱动器的下部功放管，为什么会检测这里呢，这时因为在检测电机拆机时发现功放管的散热有些故障存在的，拆下来检测时发现功放管与散热器之间没有加绝缘垫，散热器上的温度过热给功放管使之损坏。重新检修后这台三菱伺服驱动器恢复正常的运行，电机定位不准的故障消失。
提醒大家不管在使用任何仪器，一定要按照规定值进行设定使用，不能按照自己的想法，为了提升工作效率而自己设定，这样只会适得其反。我们诚挚建议大家爱护好所有为您工作的电子电气设备，避免给您带来更大的麻烦。
连续额定转矩输出时的功率变化率(kW/s)] 27.3
[额定电流(A)] 2.8
[电流(A)] 8.4
[再生制动频率(次/分钟)] 72
[电机转动惯量J(*10的负4次方kg·m平方)] 2.59
[负载/电机转动惯量推荐比] 电机转动惯量10倍以下
[速度/位置检测器] 18位值编码器 (分辨率: 262144 p/rev)
[附属装置] 带油封
[绝缘等级] F级
[结构] 全封闭自冷(防护等级: IP67)
[重量(kg)] 5.1
[转矩提升]
对应伺服放大器型号：MR-J3-200A4、MR-J3-200B4、MR-J3-200T4、MR-J3-200A4-RJ006、MR-J3-200B4-RJ006
输出转矩 (N·m)：9.55