FANUC伺服驱动器跳74代码维修解决方案

　一，信息1】后台编辑1.140信息:“BP/Salarm”,BP/S。说明:在后台选择或者了一个在前台选中的程序。伺服驱动器维修2.信息:“BP/Salarm”,BP/S。说明:与一般的程序编辑中发生的P/S相同,发生BP/S(070、071、072、073、074、085、086、087)。　

　　发那科伺服电机是自动化项目过程中常用的控制电机，在进行设计选型过程中。需要对电机的各项参数进行选型计算，如运行速度、转动力矩等。以匹配合适大小的电机。这里就电机的各项参数计算过程进行整理如下：1、确定使用的机械机构形式一般地，常见的结构为滚珠丝杆机构、皮带传动机构、齿轮齿条等。

　　在确定机械机构的形式的过程中，还需要确定机构中滚珠丝杆的长度、导程、带轮直径等。以备计算过程中的使用。2、确定运行过程中的相关参数如机构运行过程中的加减速时间，匀速运行时间、移动距离等。以方便计算确定电机的相关参数。

　　3、计算负载惯量和惯量比运用一般的惯量计算方法，确定设备的负载惯量；并用选型电机的惯量除负载惯量，以计算惯量比。惯量相当于保持一种状态所需要立的大小。惯量比是用电机的转动惯量除以负载惯量的数值。电机使用过程中，依照经验值，750W以下的电机一般为20倍以下、1000W以上的电机一般为10倍以下。

　　在需要快速响应的应用场景，应选择更小的惯量比。4、计算电机的转速依照机构的移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机的转速。其中主要的是要核算运行过程中需要的电机的转速值。计算出的转速应小于或等于选型电机的额定转速。

　　5、计算电机运行转矩计算电机运行转矩的过程中，需要从以下几个方面进行核算：1）电机峰值转矩运行过程中电机所需要的转矩，主要为电机加减速时所需要的转矩。一般应为电机转矩的80%以下。2）移动转矩、停止时的保持转矩电机使用过程中，绝大部分时间点应该都是处于这中状态，即电机常时间运转所需要的转矩。

　　一般应为FANUC伺服电机额定转矩的80%以下。转矩计算方法3）有效转矩此参数为，电机运行、停止保持等全闭过程所需转矩的平方平均值的单位时间值。同样大致约为电机额定转矩的80%以下。有效转矩计算方法6、选型确定伺服电机通过以上的计算，就可以依照以上计算过程中的结果，选型确定电机。

A06B-6064-H301,A06B-6064-H302，A06B-6064-H303, A06B-6064-H304,A06B-6064-H306,A06B-6064-H308,A06B-6064-H312,A06B-6064-H313， 

A06B-6064-H315, A06B-6064-H318,A06B-6064-H322, A06B-6066-H002,A06B-6066-H003,A06B-6066-H004，A06B-6066-H005, A06B-6066-H006, A06B-6066-H007, A06B-6066-H008,A06B-6066-H011,A06B-6066-H011，A06B-6066-H012,A06B-6066-H206,A06B-6066-H211, A06B-6066-H222, A06B-6066-H223,A06B-6066-H224， A06B-6066-H233, A06B-6066-H234, A06B-6066-H235,A06B-6066-H236, A06B-6066-H244,A06B-6066-H246，A06B-6066-H266,A06B-6077-H106,A06B-6077-H111,A06B-6077-H115,A06B-6077-H126、