维修松下伺服器电机发出异响声|松下驱动器电机震动声音
伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现"4"号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小,伺服系统增益设置不当,位置检测装置有污染,进给传动链累计误差过大等原因造成的。
6、伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:
1、检查数控系统是否有脉冲信号输出,检查使能信号是否接通。
2、通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件,对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开。
3、驱动器或者伺服电动机有故障,或者伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
7、伺服电机速度的快慢现象
伺服电机是一个闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板。
而控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生脉冲,并驱动电机正向或反向转动。使齿轮组的输出位置与期望值相符,从而达到使伺服电机定位与定速的目的。