发那科伺服驱动器92故障维修常用方法

  发那科伺服电机轴承损坏：轴承损坏是电动机运行中的一个常见故障，轴承损坏的原因如下：1。不当会引起轴的严重磨损和弯曲。非连续运行的外圈一般不会引起轴承温度的急剧上升，只要轴承状态良好，允许存在非连续运行的外圈现象。

　　嵌套后电机端盖的过度干涉或椭圆导致轴承球间隙过小或不均匀，导致轴承运行时摩擦力增大，温度急剧上升直至烧坏。轴承腔未清洗或润滑脂未清洗。例如，轴承保持架中的小刚性材料未被清理，并且轴承滚道在运行过程中损坏，导致温度上升过大和轴承烧坏。

　　由于定子、转子铁心或轴的加工精度不够，轴承内外圈不在切平面内，导致轴承温度上升，直至运行后烧毁。轴承油量高，且轴承油补充不及时，造成轴承油不足甚至烧毁。由于润滑脂混用造成轴承损坏。轴承本身存在滚道锈斑、不灵活、间隙过大、保持架d等制造质量问题。

　　如果机器长时间不运转，润滑脂会变质，轴承会生锈，不会检修。振动：要区分电机本身引起的振动，或传动装置引起的振动，或从端部传递的机械载荷，根据具体情况加以消除。转子、轴承不良、轴弯曲、端盖、框架、转子轴或电机安装基础不均匀，安装不到位，紧固件松动。

　　振动产生噪声并产生附加载荷。4缺相运行：只要三相电源中有一相，电机就会失相。当三相电机缺少单相电源时，由于组合转矩为零，无法启动。电机的锁定转子电流远大于此。在这种情况下，如果电源开关过长或，电动机就会烧坏。

　　当电动机在运行中缺少一相时，在气隙中产生具有高三相谐波分量的椭圆磁场。马达的P。如果负载转矩很小，它仍然可以继续运行，只是速度略有降低，发出异常声音。如果负载重，运行时间过长，电机绕组将被烧毁。5绕组短路或接地：绕组短路分为匝间断路和相间短路，相间短路容易引起熔断器、断路器跳闸甚至影响上开关导致系统故障；匝间短路；匝间短路电路由于绕组绝缘层漆包线不良而损坏，使相间导体直接，形成低电阻。

　　电阻电流环使匝间电流增加，线圈。长时间会导致整个定子绕组过热，终由于热的急剧上升而破坏绕组。匝间短路是电机温度异常升高的原因，当定子绕组电压降低时，通过测量定子绕组的电流和直流电阻来判断短路故障，而接地故障主要是由绝缘子引起的。

　　对FANUC伺服电机绕组和进水口的损坏。在启动电机之前，电机的绝缘应该在合格之前进行测试。三相电流不平衡：三相电流不平衡的故障通常是由电机外部电源电压不平衡引起的。其内部原因主要是绕组匝间短路、线圈匝错或电机重绕修复时布线错误。

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