五金机械设备力士乐伺服驱动器维修报C001故障码修理方式C002
过流报警，驱动器内部电流超 出大的允许电流 制动电阻过流如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。 （1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。
力士乐伺服驱动器安装方式不牢固，或是存有冲击振动、振动等多种因素，会让力士乐伺服驱动器电子元器件造成损坏。
其他因素：力士乐伺服驱动器本身的质量问题或者使用寿命到达等原因，也可能导致其模块损坏。
C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210C0220 C0271 C0201 无效的参数， 当切换到操作模 （1）查看 S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
； 式 P4 时， 内部的参数被检测， （02，03 版固化软件）
对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。