发那科伺服驱动器维修315故障技术指引

       FANUC伺服维修厂家使用电加热棒将定子加热到一定温度，将定子m翻转。outh双面喷漆。在油漆底部有一个喷漆装置。涂完油漆后，你需要等两个多小时把它放进烤箱。在低温下烘烤3小时，在高温下烘烤18小时。

　　在累积释放后24小时。目的是对导线内外的绝缘和绝缘进行固化，以防止冲击并破坏绝缘结构。将残留的油漆浸入定子内腔中。九。实验。整机参数测试、鼠笼、滑环电机均可空载启动、空载运行测试，测试项目分为测量电流、电压、速度、温度、测量噪声等十几项。

　　1。交流电机的额定功率是指海拔不超过1000米，气温不超过40摄氏度的情况。2。交流电机的电枢回路和励磁回路既适用于SCR电池供电，也适用于交流发电机组供电。3。交流电动机的工作条件不适合酸性、碱性或其他对绝缘有腐蚀作用的气体。

　　从直流电机换向过程中火花的产生原因和电磁波的传播方式及特点出发，了几种直流电机运行中产生的无线电的方法，提出了几种可行的方法。R制造商在使用直流电机时本地无线电通信。换向过程以及电刷与换向器之间不的滑动是形成高频电磁波的主要原因。

　　它以电磁波的形式辐射。它的无线电频谱非常宽。辐射能强的通常在10-15kHz范围内，其高频部分可以达到300kHz以上。该频谱与无线通信、广播和电视中使用的频带相似，会它们。e在几百米内被检测。无线电设备离直流电机越近，强度就越大。

　　为了保证无线通信的质量，在某些情况下必须直流电机产生的。直流电机下电刷产生的火花是一种强高频电源，消除电刷下的火花是削弱源的有效措施。换向器偏心、换向器表面不平整或不洁、芯片间绝缘突出、电刷弹簧压力不当、电刷抓地力松动或紧密、电刷与换向器不良等机械因素引起。

　　化学原因，如刷子压力过高、高空缺氧、水蒸气缺乏、或在破坏氧化膜的气体环境中工作，可对换向器表面上的氧化铜膜造成损坏，这对于换向器的良好换向具有重要意义。电机产生火花，可以通过改进工艺和加强来解决。顺便说一下，产生火花的电磁原因是由于附加换向电流Iadd的出现。

      发那科伺服电机维修主要从两方面下手一部分是机械方面，另一部分是电气部分1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，材料定制尤其关键，对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

　　（2）充磁需要有含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁的材料要优先考虑。

　　2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要的材料。（3）编码器更换与维修是伺服电机维修中考验含量的地方，进口的伺服格式。

　　早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

　　FANUC伺服电机维修常遇到一些什么问题。1，伺服电机轴承过热的原因有哪些电机本身：1）轴承内外圈配合太紧。2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3）轴承选用不当。4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

发那科FANUC伺服驱动器维修06B-6080-H306、A06B-6066-H236、A06B-6078-H415#H500、A06B-6080-H307、A06B-6066-H244、A06B-6078-H415#H520、

A06B-6081-H050、A06B-6066-H246、A06B-6078-H422#H500、A06B-6081-H103、A06B-6082-H206#H510、A06B-6078-H430#H520、A06B-6082-H206#H510/H511/H512、A06B-6082-H206#H521、A06B-6074-H301、A06B-6078-K002、A06B-6082-H211#512、A06B-6082-H211#H510/H511/H512、A06B-6076-H102、A06B-6079-H101、A06B-6082-H211#H512、A06B-6079-H102、A06B-6082-H215#H510/H511/H512、A06B-6077-H106、A06B-6079-H103、A06B-6066-H266、A06B-6078-H422#H520、A06B-6081-H106、 A06B-6066-H281、A06B-6078-H426#H500、A06B-6081-H106、A06B-6066-H291、A06B-6078-H426#H520、A06B-6082-H202#H510/H511/H512、A06B-6066-H711、A06B-6078-H430#H500、A06B-6082-H215#H511、A06B-6077-H111、A06B-6079-H104、