发那科伺服驱动器434故障维修处理环节

    故障排除①查明断点；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦轴承。

　　FANUC伺服电机维修主要从两方面下手一部分是机械方面，另一部分是电气部分1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，材料定制尤其关键，对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

　　（2）充磁需要有含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁的材料要优先考虑。

　　2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要的材料。（3）编码器更换与维修是FANUC伺服电机维修中考验含量的地方，进口的伺服格式。

　   对发那科伺服电机绕组和进水口的损坏。在启动电机之前，电机的绝缘应该在合格之前进行测试。三相电流不平衡：三相电流不平衡的故障通常是由电机外部电源电压不平衡引起的。其内部原因主要是绕组匝间短路、线圈匝错或电机重绕修复时布线错误。

　为了保证无线通信的质量，在某些情况下必须直流电机产生的。直流电机下电刷产生的火花是一种强高频电源，消除电刷下的火花是削弱源的有效措施。换向器偏心、换向器表面不平整或不洁、芯片间绝缘突出、电刷弹簧压力不当、电刷抓地力松动或紧密、电刷与换向器不良等机械因素引起。

　　化学原因，如刷子压力过高、高空缺氧、水蒸气缺乏、或在破坏氧化膜的气体环境中工作，可对换向器表面上的氧化铜膜造成损坏，这对于换向器的良好换向具有重要意义。电机产生火花，可以通过改进工艺和加强来解决。顺便说一下，产生火花的电磁原因是由于附加换向电流Iadd的出现。

　　修复高压电机轴断裂的几种方法1。电渣焊接、焊接高温火焰对铁芯和绕组绝缘都有影响，由于焊盘和轴心的加热变形，焊接后很难再找到轴的基准圆。这种修理方法需要熟练的操作人员。2。联轴器联接的修法轴，去除轴的断裂部分，用联轴器和转子联接更换新轴，这种方法需要找到轴承的中心，如果不找到，就会引起电机的振动，如果情况严重，则联轴器。

　　螺栓将被扔掉，转子和定子将被摩擦并损坏电机。3。热装修法：将轴的断裂部分取出，用热装法将新轴旧轴。修复过程需要瓷砖位置和同心度，施工相对复杂。4。普通的焊接局部修复焊接方法，这种方法需要采取防止焊盘变形的轴颈表面保护措施，还需要采取焊后退火措施，没有失效，这种方法的周期还比较短。

A06B-6102-H422#H520、A06B-6120-H045、  A16B-1010-0286、A06B-6089-H204、  A06B-6096-H102、  A06B-6102-H226#H520、A06B-6089-H205、  A06B-6096-H103、A06B-6102-H230#H520、  A06B-6089-H206、A06B-6096-H104、  A06B-6102-H315#H520、A06B-6089-H207、A06B-6096-H105、A06B-6102-H322#H520、A06B-6089-H208、A06B-6102-H426#H520、A06B-6120-H075、A06B-6102-H430#H520、A06B-6121-H015#H550、 A06B-6110-H006、A06B-6121-H026#H550、  A06B-6110-H011、  A06B-6121-H030#H550、  A06B-6110-H015、  A06B-6121-H037#H550、