文昌RXEROTH力士乐伺服驱动器F2077报警维修故障解决方法
力士乐驱动器故障代码:F2077
故障描述:电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警
对策：
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元；
（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。
切换到未初始化操作模式
Description:故障描述：
A valid operating mode has not been defined.
尚未定义有效的操作模式。
This error cannot occur in the DKC01 because the input of theoperating
mode will be tested at input.DKC01中不会出现此错误，因为模式将在输入端进行测试。
Remedy:
Input correct operating mode
补救措施：
输入正确的操作模式