1、热量：驱动器故障的主要原因是硬件过热。驱动器硬件内部和周围的通风和散热不足会严重损坏设备。过度劳累的硬件几乎没有停机时间，并且没有冒烟或着火的损坏，可能会对设备造成严重破坏。
2、对发那科驱动器的物理损坏：任何类型的物理力（例如撞击，震动或掉落驱动器）都可能导致驱动器受到物理损坏。如果在撞击时正在使用此设备，则读/写磁头可能会碰触或擦伤磁盘，从而损坏嵌入数据的磁盘的磁性表面。这被称为头部撞车，其损坏可能很大。即使您的驱动器电源已关闭，也仍然存在震动组件的可能性。
3、电源电压浪涌：电源浪涌可能是由雷击，电源线干扰或任何导致能量流中断然后重新启动的事件引起的。当不能正常工作时，电涌会导致数据丢失，在坏的情况下，还会导致驱动器完全崩溃。
4、水损坏：洪水或什至是将液体洒到驱动器上引起的水分几乎肯定是个坏消息。发那科驱动器的外壳并非设计为防水的屏障。水会对驱动器的电子部件和磁盘组件造成破坏性影响，甚至可能会产生不必要的电流，从而进一步损坏驱动器。
5、参数紊乱：不正确地意外停机可能会导致参数丢失损坏。电源故障和意外关机可能会导致参数损坏，并损坏驱动器。
6、人为错误：人为篡改系统文件可能会损害驱动器的功能。意外删除驱动器必需的文件的情况并不罕见。不正确的安装和从驱动器中删除文件会导致硬盘出现故障。在对驱动器进行取证调查期间进行的活动也可能损害它。
怎么控制伺服电机速度快慢？
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机准确定位与定速的目的。
观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复
1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理
2、是无任何火花．无需修理
3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器
4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷
换向器的修复？
1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；
2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。FANUC伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。
发那科（FANUC）系统伺服驱动器报警代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;、3637、400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607、700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、9011、9012、9013、9014、9015、9016;