伦教博世力士乐DKS01.2伺服驱动器F276代码维修咨询服务
顺德伦教力士乐伺服驱动器故障代码F276 ：Absolute EncoderError编码器错误
Description:故障说明：
When turning off the drive controller with a absolute encoder(multiturn),the actual feedback position will be stored. Whenpowered up, the absolute position given by the encoder is comparedto the stored position. If the deviation is larger than theparamaterized "P-0-0097, AbsoluteEncoderMonitoring Window", theerror "F276, Absolute Encoder Error" will appear and be given tothe control system.
使用编码器（多圈）关闭驱动控制器时，将存储实际反馈位置。通电时，编码器给出的位置与存储的位置进行比较。如果偏差大于参数化的“P-0-0097，编码器监控窗口”，将显示错误“F276，编码器错误”，并将其发送给控制系统。
Cause:伦教博世力士乐伺服驱动器维修：DKS系列驱动器是集成驱动器，这意味着一个单元包含电源部分和控制部分。与带有单独是电源的模块化驱动器不同，DKS将功能都集成在一个盒子中。IndramatDKS驱动器可以通过Sercos，模拟输入或其他几种控制卡(例如DLC单轴控制卡)进行控制。
1. Turning on for the first time (invalid stored position).
打开（存储位置无效）。
2. The motor was moved further than allowed by the parameterin
the absolute encoder monitoring window, P-0-0097, while itwasturned off.
电机的移动超出了中的参数允许的范围编码器监控窗口P-0-0097关闭时。
3. Incorrect position initialization位置初始化不正确