脉宽是怎么控制输出电流电压的大小的呢。简单的比喻可以这样，脉宽控制就像一个开关，脉宽（就是一个脉冲的时间宽度）越宽，同样的时间流通的电流就越大。脉宽越窄，同样时间通过的电流就小。简单来说，GTO一般采用脉宽控制，要求有足够的控制电流。
IGBT一般采用脉冲控制，要求有足够的脉冲电压。电枢回路数据（p110和p111）设置不正确（执行电流调理器运转）。测速机或脉冲编码器损坏。脉冲编码器电源电压设置不正确（p142）。当励磁反向时，经过外部硬件励磁极性并未翻转。
请查看手册10-11页的阐明。在确认接线正确的前提下，检查编码器电缆的屏蔽线能否双端接地了。控制线能否与外壳有短路的。假如都确认无误，那再用示波器检查ab两信的脉冲波形能否契合请求。编码器信 毛病，就是信 不牢靠形成的。
若是这样的话，1.速度实践值的极性（p743）设置不正确；2.电枢回路数据（p110和p111）设置不正确（执行电流调理器运转）；西门子直流调速器维修提供6RA80小功率的直流调速器采用双向可控硅。
能否只是在驱动重物降落霎时报f042。其他工况下正常。2Q（单相运动）的3个模块，4Q（正反向运动）的6个模块。维修直流调速器，接到用户的机子，一般要先做静态测量。（静态测量我推荐用指针式万用表，指针式万用表容阻小、反应快、读数准确），方法是将指针式万用表调到一欧当。
以电枢输出A+/A-为中点，检测有无短路现象。然后将表笔对调一下再测试，如果正负表笔对应输入L11/L2/L3的阻抗很大。再将万用表的电阻档到10k档重新测试一遍。如果同意正反的阻值都很大（几百K），基本可以判断可控硅是好的，可以上电继续检测，叫动态监测。
N07570 (F) 正在进行编码器识别的数据接收
F07575 驱动：电机编码器未就绪
F07860 (A) 外部故障 1
F07861 (A) 外部故障 2
F07862 (A) 外部故障 3
F08000 (N, A) TB：电源 +/-15 V 出错
F08010 (N, A) TB：模拟数字转换器
F08500 (A) COMM BOARD：配置监控时间结束
F08501 (N, A) PN/COMM BOARD: 设定值超时
F08502 (A) PN/COMM BOARD：甾命符号监控时间结束
F08510 (A) PN/COMM BOARD：发送配置数据无效
F13009 OA 应用程序不许可
F13010 功能模块不许可
F13100 专有技术保护：复制保护故障
F13101 专有技术保护：复制保护无法激活
F13102 专有技术保护：受保护数据的一致性错误
F30001 功率单元：过电流
F30002 功率单元：直流母线过电压
F30003 功率单元：直流母线欠压
F30004 功率单元：逆变器散热器过热
F30005 功率单元：I2t 过载
F30006 功率单元：可控硅控制板
F30008 功率单元：循环数据生命符号出错
F30011 功率单元：主电路中存在断相
西门子SIEMENS直流调速器常见代码维修：
F60004、F60005、F60006、F60007、F60008、F60009、F60010、F60012、F60014、F60025、F60026、F60027、F60028、F60029、F60031、F60035、F60036、F60038、F60041、F60042、F60043、F60044、F60045、F60046、F60047、F60050、F60051、F60052、F60055、F60056、F60057、F60058、F60061、F60062、F60063、F60064、F60065、F60066、F60067、F60068、F60069、F60090、F60091、F60092、F60093、F60094、F60095、F60096、F60097、F60099、F60104、F60105、F60106、F60137、F60139、F60167、F60203、F60204、F60267、F60300、F60320、F001、F004、F005、F006、F007、F030、F038、F040、F042、F048、F050、F052、、、、、、