用指针万用表进行静态检测，阻抗正常。加电动态检测，反馈正常，供电正常，于是带载试机。6RA80直流输出700A，正常带载直流电机250KW，励磁控制器。西门子大功率的直流调速器一般带有两个整流桥，为测试备用。
于是工程师采用降压（220v）为励磁供给一个恒定的电流电压。用维修测试直流电机为4kw、Z4直流电机。电枢电流设置到小。开机报过励磁，这是没有外接励磁控制模块，主板检测电路动作的缘故。找到驱动板上的ic3光耦，在5足上接一个5k的电阻到地，中间处连接LR1(拔掉插针)，调试可调，一边检测中点电压，约2.6v时，励磁屏蔽。
这时用示波器电枢输出脉冲，很快便发现正向时有脉冲丢失。检测驱冲，幅度，波形正常。至此，判断出重载不的故障是缺相导致。又由于驱冲正常，故障锁定在输出陶瓷可控硅上。开机，经过检测，发现一个可控硅无法触发，换件后，工作正常。
西门子直流调速器晶闸管的触发脉冲线断路（端子XX14和X16上的辅助阴极用于传输电压）。F60097(N，A)电源异常信重要性：-驱动体:DC_CTRL反应：OFF2(无)应答：立即原因：电源出现异常。注释r50047[1]:参考电压10V(V)r50047[2]:参考电压-10V(V)r50047[3]:模块温度CUD(°C)注释针对带2个CUD的SINAMICSDCM：在一个CUD上完成复位(p09720或p0976=200)后，在另一个CUD上会报告该故障。
在这种情况下，该故障信息没有意义，可以直接应答。故障值（r0949，十进制）：励磁电流实际值低于p50396设置的励磁电流设定值（%）。假如是由于电流峰值的缘由，可更改u580=5.很有效果的。u580这个参数是从版本2.1起才有的。
F30037 功率单元：整流器过热
F30040 功率单元：24/48 V 欠电压
F30043 功率单元：24/48 V 过压
F30045 功率单元：电源欠电压
F30050 功率单元：24V 电源过电压
F30051 功率单元：识别到电机抱闸短路
F30052 EEPROM 数据错误
F30053 FPGA 数据错误
F30070 功率单元不支持所要求的周期
F30071 功率单元没有接收到新的实际值
F30072 不可再向功率单元传送设定值
F30074 (A) 控制单元和功率模块之间的通讯出现故障
F30080 功率单元：电流提升过快
F30081 功率单元：开关操作过于频繁
F30105 功率单元：实际值采集出错
N30800 (F) 功率单元：综合信息
F30801 功率单元 DRIVE-CLiQ：甾命符号故障
F30802 功率单元：时间片溢出
F30804 (N, A) 功率单元：CRC
F30805 功率单元：EEPROM 校验和不正确
F30809 功率单元：开关信息无效
F30820 功率单元 DRIVE-CLiQ：报文故障
西门子SIEMENS直流调速器常见代码维修：
F60004、F60005、F60006、F60007、F60008、F60009、F60010、F60012、F60014、F60025、F60026、F60027、F60028、F60029、F60031、F60035、F60036、F60038、F60041、F60042、F60043、F60044、F60045、F60046、F60047、F60050、F60051、F60052、F60055、F60056、F60057、F60058、F60061、F60062、F60063、F60064、F60065、F60066、F60067、F60068、F60069、F60090、F60091、F60092、F60093、F60094、F60095、F60096、F60097、F60099、F60104、F60105、F60106、F60137、F60139、F60167、F60203、F60204、F60267、F60300、F60320、F001、F004、F005、F006、F007、F030、F038、F040、F042、F048、F050、F052、、、、、、