西门子6RA80直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，西门子6RA70直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，一般情况下配合调压调速，与之共同应用。
直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来调节电机的转速。
直流电机的调速方案一般有下列3种方式：
1、改变电枢回路电阻。
2、改变电枢电压;
3、改变激磁绕组电压;
缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。
西门子直流调速器 6RA8031-6DV62-0AA0 400V 125A 4Q 50KW
SINAMICS DCMASTER 直流调速器，400V 3 AC ， 210 ～ 850 A，四象限运行
西门子直流调速器 6RA8075-6DV62-0AA0 400V 210A 4Q 84KW
SIEMENS直流调速器 6RA8078-6DV62-0AA0 400V 280A 4Q 112KW
西门子直流调速器 6RA8081-6DV62-0AA0 400V 400A 4Q 160KW
SIEMENS直流调速器 6RA8085-6DV62-0AA0 400V 600A 4Q 240KW
西门子直流调速器 6RA8087-6DV62-0AA0 400V 850A 4Q 340KW
SINAMICS DCMASTER 调速器， 830 V 3AC ，950 ～1900A /950 V 3 AC ， 2200A