西门子直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来调节电机的转速。
SIEMENS调速方案一般有下列3种方式
1、改变电枢电压；
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢回路电阻。
西门子直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。
SIEMENS直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
DeviceNet信息大致可以分为3 组:
−DeviceNet 配置数据，如通道安排，超时和 I/O 信息，在此，使用ExplicitMessages。
−过程数据，如控制字/状态字和设定值/实际值，在此，使用 I/O Messages。
−参数数据，在此，使用制造商说明的 PKW 任务和ExplicitMessages，以便读出或更改传动系统的参数值。
传动系统用过程数据来控制。过程数据字的数量可由特定CB 参数(U711 和 U712)值在接电以后或动态地由 DeviceNet确定。