南海大沥西门子6SN1146-1BB01-0BA2伺服驱动器F33806代码维修

                                                       南海大沥西门子6SN1146-1BB01-0BA2伺服驱动器F33806代码维修

南海大沥西门子伺服驱动器维修：伺服驱动维修功率器件广泛应用以智能功率模块（IPM）为中心计划的驱动电路,IPM外部集成了驱动电路,具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路,在主回路中还参加软启动电路,以减小启动历程对驱动器的打击。

                 南海西门子伺服驱动器维修：

            西门子驱动器故障码F33806： (N,A) 编码器 3: 初始化失败

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )

应答： 脉冲禁止

原因： 编码器的初始化失败。

故障值 （r0949, 十六进制）：

位 0，1：电机旋转时的编码器初始化失败（粗略位置位置的偏差，以编码器线数 /4 表示）

位 2：信号 A 的中压匹配失败。

位 3：信号 B 的中压匹配失败。

位 4：加速度输入的中压匹配失败。

位 5：信号 “Safety A” 的中压匹配失败。

位 6：信号 “Safety B” 的中压匹配失败。

位 7：信号 C 的中压匹配失败。

位 8：信号 D 的中压匹配失败。

位 9：信号 R 的中压匹配失败。

位 10：A 和 B 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。

位 11：C 和 D 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。

位 12：Safety A 和 Safety B 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。

位 13：A 和 Safety B 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。

位 14：B 和 Safety A 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。

位 15：得到的中压的标准偏差过大 (>0.3 V)。

位 16：内部故障 - 读取寄存器时的故障 (CAFE)。

位 17：内部故障 - 写入寄存器时的故障 (CAFE)。

位 18：内部故障 - 中压匹配不存在。

位 19：内部故障 - ADC 存取出错。

位 20：内部故障 - 没有找到过零点。

注：

位 0，1：到 6SL3055-0AA00-5*A0

位 2 到 20：从 6SL3055-0AA00-5*A1 起