西门子6RA80直流调速器电枢励磁故障检测维修

      西门子6RA80直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，西门子6RA80直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。

　　转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，一般情况下配合调压调速，与之共同应用。

直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来调节电机的转速。

　　SIEMENS直流电机的调速方案一般有下列3种方式：

　　1、改变电枢回路电阻。

　　2、改变电枢电压;

　　3、改变激磁绕组电压;

　　缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。

　　开关电源未产生振荡的原因有:(1)开关管集电极未得到足够的工作电压(2)开关管基极未得到启动电压和相关电路漏电(3)开关管正反馈元件失效判断故障的方法和步骤检修这类故障的首要任务是判断鼓障在上述三个部位中的哪个部位，具体方法是测开关管集电极。

　　西门子直流调速器维修提供直流电压正（负）半波期间，N1的10脚为低电平，8脚也为低电平，V3处于截止状态，V4以恒流（0.27mA）为C10充电，C10上电压线性上升，电网过零点到来时，N1的8脚变为高电平，V3饱和导通，将C10所充电荷快速泄放。

　　因C10的充电时间常数不一样，恒流缓充电，使C10上电压上升斜率较小；放电时间常数小（V3饱和导通下电阻直流调速器维修介绍极小），C10下降斜率大（形成陡峭下降），二者作用在的正端形成锯齿波电压，并输出到N2的同相输入端5脚。

　　证实的方法是测开关电源100UF/400V电容关机后的电压，若300V之后慢慢下降，则说明开关电源未产生振荡。运算放大器构成可变脉宽输出电路。N2的反相端为速度给定信输入端，由RR21对+9V分压设定转速给定电位器W2的电压调节范围，N2的6脚输入的是一个反向调节电压。

DeviceNet专门使用一根具有分别屏蔽双芯的屏蔽电缆，用于信.号传送和电源供电。横截面可有两种
不同型式:“细缆”和“粗缆”。

粗缆用作网格长度>100m的总线导线，细缆用于通道线和网格长度<100m。
下面的电缆推荐用作为DeviceNet 总线电缆

细缆:Belden 3084A 

粗缆:Belden 3082A，3083A 或 3085A

F36860  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：报文故障
F36875  HUB DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F36885  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：循环数据传送故障
F36886  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F36887  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件故障
F36895  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：交互式循环数据传送故障
F36896  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件特性不一致
F40000  DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001  DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F40002  DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
F40003  DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障
F40004  DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障
F40005  DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
F40799  CX32：超出了定义的传输结束点
F40801  CX32 DRIVE-CLiQ：缺少甾命符号
F40820  CX32 DRIVE-CLiQ：报文故障
F40825  CX32 DRIVE-CLiQ：电源电压故障
F40835  CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F40836  CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误