西门子6RA80直流调速器电源异常故障维修方法

      西门子6RA80开关电源未产生振荡的原因有:(1)开关管集电极未得到足够的工作电压(2)开关管基极未得到启动电压和相关电路漏电(3)开关管正反馈元件失效判断故障的方法和步骤检修这类故障的首要任务是判断鼓障在上述三个部位中的哪个部位，具体方法是测开关管集电极。

　　直流调速器维修提供直流电压正（负）半波期间，N1的10脚为低电平，8脚也为低电平，V3处于截止状态，V4以恒流（0.27mA）为C10充电，C10上电压线性上升，电网过零点到来时，N1的8脚变为高电平，V3饱和导通，将C10所充电荷快速泄放。

　　因C10的充电时间常数不一样，恒流缓充电，使C10上电压上升斜率较小；放电时间常数小（V3饱和导通下电阻直流调速器维修介绍极小），C10下降斜率大（形成陡峭下降），二者作用在的正端形成锯齿波电压，并输出到N2的同相输入端5脚。

　　证实的方法是测开关电源100UF/400V电容关机后的电压，若300V之后慢慢下降，则说明开关电源未产生振荡。运算放大器构成可变脉宽输出电路。N2的反相端为速度给定输入端，由RR21对+9V分压设定转速给定电位器W2的电压调节范围，N2的6脚输入的是一个反向调节电压。

　　  SIEMENS 6RA80直流调速器显示：F30001，F30002，F30003，F30005，F30006，F30011，F30012，F30025，F30037，F30040，F30045，F60004，F60005，F60006，F60008，F60010，F60042，F60061，F60090，F60104，F60105故障维修6RA8代码：F08000电源/-15V出错，F30001功率单元过电压。

对于无法盘车和低速运行的电机，换向器的摆度可用测振仪来测量，先将测振仪进行校准，在测振--拾振器的探杆上，套上一个绝缘套，可用手持或用套圈固定拾振器，使之电刷压板或刷握的压指，即可从测振仪读得换向器摆度，如果将测振仪的输出接至示波器或记录器，即可以读得变形数值并观察振动波形。

　　根据电机盘车时千分表指针摆动范围，和换向器对应部位，即可测得换向器摆度和确定突片位置。用测振仪测得的换向器摆度有时会有一定误差，这是由于电机在高速转动时，电刷的起伏幅度中，不仅有向器的摆度，还包括了电刷的惯性跳动。

　　2．允许摆度在测量摆度时，应区分是换向器变形和偏心，还是凸片（或凹片），当换向器由于变形和偏心造成摆度时，在电机时，摆度是逐渐过渡的，换向片之间径向的变化梯度较小，电刷的随从性较好。由凸片（或凹片）造成的换向器摆度，其换向片局部位置在半径方向的变化梯度较大，电刷随从性不好，易引起电刷跳动，对滑动的影响较大。

F31860 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障
F31875 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F31885 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F31886 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F31895 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障
F31887 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F31896 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F31899 (N, A)  编码器 1：不明故障
F31905 (N, A)  编码器 1：参数错误设置
F31912  编码器 1：设备组合不允许
F31916 (N, A)  编码器 1：参数设定出错
F31950  编码器 1：内部软件错误
F32100 (N, A)  编码器 2: 零脉冲距离出错
F32101 (N, A)  编码器 2: 零脉冲故障
F32103 (N, A)  编码器 2：信号 R 振幅错误
F32110 (N, A)  编码器 2: 串行通讯故障
F32111 (N, A)  编码器 2：编码器内部错误
F32112 (N, A)  编码器 2：串行记录中的故障位已置位
F32115 (N, A)  编码器 2：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A)  编码器 2：监控信号 A + B 振幅错误
F32117 (N, A)  编码器 2：信号 A/B/R 取反出错
F32118 (N, A)  编码器 2：转速差值超出公差
F32120 (N, A)  编码器 2：电源电压故障