佛山南海西门子伺服马达6SN1146驱动器F07969故障码维修案例
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西樵西门子伺服驱动器维修案例：
西门子驱动器故障F07969： 驱动；磁极位置检测出错
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 在磁极位置检测期间出现错误。
故障值 （r0949, 十进制）：
6SN1145-1AA00-0CA0
6SN1145-1BA01-0BA2
6SN1145-1BA02-0CA2
6SN1145-1BA01-0DA1
6SN1145-1BB00-0EA1
6SN1111-1AA00-0CA0
6SN1111-0AB00-0AA0
6SN1123-1AA00-0HA2
6SN1123-1AA00-0AA2
6SN1123-1AA00-0BA2
1：电流环受限制。
2：电机轴堵转。
4：编码器转速信号不合理。
10：级别 1：测量电流和零序电流之间的比例过小。
11：级别 2：测量电流和零序电流之间的比例过小。
12：级别 1：超出大电流。
13：级别 2：超出大电流。
14：用于确定 +d 轴的电流差值过小。
15：二次谐波过小。
16：对于该测量方式变频器过小。
17：通过脉冲禁止中断。
18：一次谐波过小。
20: 对于旋转的电机轴和激活的捕捉再启动功能，要求进行磁极位置检测