里水丹纳赫驱动器S20660-SRS模块损坏维修
大沥丹纳赫伺服驱动器维修模块故障：伺服驱动器模块损坏故障的原因分析
模块的损坏故障中能够影响的几个因素有一是新卖的模块本身故障，
二是主电源电压的滤波不良影响模块，
三是电解电容变质这种情况是比较少见的，我是遇到过一次，去年在维修一台DANAHER丹纳赫伺服
驱动器报警模块故障。
这台机器是无锡一家印染厂的机器，当时客户要去现场维修因为他工厂的机器大部
分的故障来自现场原因，之前很多的机器维修好后到了现场都要二次维修还是到现场保险一些。
伺服驱动器电机齿轮损坏的维修：速度反馈是从电机编码器获取的，而位置反馈通常是从安装在负载本身上的反馈设备获取的。这种双反馈有助于更好地补偿由于皮带，螺钉，齿轮和其他机械连接引起的系统中的反冲或低刚度。请注意，这里的齿轮与螺钉有很大的损坏率，使用高分辨率反馈进行速度估计很重要，因为分辨率不足会导致速度波动。这是因为控制器中的嵌套速度和位置回路使调整过程大部分是非迭代的，其中控制器调整可能需要进行多次迭代才能实现所需的命令跟踪和适当的干扰抑制，而齿轮在这个机械上起到了很关键的作用。到现
场机器启动后只有显示屏上的一些报警代码出现，其他的故障表现全无，DANAHER丹纳赫拆开机器后检
测里面的配件时发现整个机器的内部元件有很多的零件上都有些发霉的现象，这个是很多纺织厂，印染厂
等这种特殊的行业所具备的环境影响。这台机器严重的就是电容的变质液体流出撒到模块上导致模块的损
坏，替换新的电容上去后将清洗好的模块与缺少的焊锡处也做了补偿，随后机器恢复了正常。