三相交流异步电动机在缺二相或三相时，定子绕组里没有形成闭合回路，即没有电流，这时电机不。电机的损坏主要是缺一相引起的，故对电机主回路器及线路节点的定期检修是十分必要的。要注意起动后运行中的电机断相，一旦遇到这种情况，应立即切断电源，以保护电机。
对于造成电机超负载的原因，是一个比较复杂的问题，有重载起动，机械转动中齿轮或铜套失油使电机超负载;也有操没有按工艺要求操作使电机超负载，终使电机设备损坏。对于由电机自身质量而产生的故障，和电机修理部门，把好制造质量和修理质量，使电机各项性能达到要求，从而产生的故障。
1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；传动时传动比为1/5841--1/。根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，故障少，寿命长。5.运转平稳可靠。
因传动过程中为多齿啮合，使之运转平稳可靠，噪声低。6.拆装方便，容易维修。7.过载能力强，耐冲击，惯矩小，适用于起动和正反转运转的特点。如何选减速机：1.尽量选用接近幻想的减速比。减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速对减速机的寿命而言,扭力核算十分主要,要留意加快度的da转矩值(TP),能否超越减速机之da负载扭力。
2.减速机型选择及留意事项。合用功率凡间为市情上的伺服机种的合用功率，减速机的合用性很高，任务系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以本人的需求来决议:其要点有二:(1)选用伺服电机的出力轴径不克不及大于表格上的运用轴径。
换向器在长期运行后，由于云母材料中有机物的挥发产生收缩，紧固件的松动等使整体结构而片间压力降低，产生变形和突片。当换向器变形或偏心时，在运行时将会使电刷跳动，滑动性受到，将产生机械性火花，严重时火花加大，换向器表面出现和氧化膜破坏，导致换向恶化。
F21 Ext.Overvolt.Fault 外部过压故障
F23 Motor stalled 电机堵转
F27 Motor 2 overload 电机2过载
F28 Armature over-voltage 电枢过压
F29 Mains undervoltage 主电源欠压
F30 Mains overvoltage 主电源过压
F31 Not in synchronism 不同步
F32 Field ex.1 overcurr 励磁单元1过流
F33 Field ex.1 comerror 励磁单元1通讯 错误
F34 Arm. curent ripple 电枢电流波动
F35 Field ex.2 overcurr 励磁单元2过流
F36 Field ex.2 comerror 励磁单元2通讯错误
F37 Motor overspeed 电机超速
F38 Phase sequence fault 相序错误
F39 No field ack. 没有磁场应答