ABBDCS800直流调速器2Q（单相运动）的3个模块，4Q（正反向运动）的6个模块。维修直流调速器，接到用户的机子，一般要先做静态测量。（静态测量我推荐用指针式万用表，指针式万用表容阻小、反应快、读数准确），方法是将指针式万用表调到一欧当。
以电枢输出A+/A-为中点，检测有无短路现象。将表笔对调一下再测试，如果正负表笔对应输入L11/L2/L3的阻抗很大。再将万用表的电阻档到10k档重新测试一遍。如果同意正反的阻值都很大（几百K），基本可以判断可控硅是好的，可以上电继续检测，叫动态监测。
静态测试电阻值是关键，测量大功率电路后。对控制电路也要进行静态检测。具体就是+5v供电阻值，运放、比较器+15v-15v供电阻值，+24v供电阻值，这些供电是一个重要的参考参数。打个比方，+5v正反阻抗都一样，且阻抗很小，肯定控制电路存在重大故障基极电压，可能有以下几种情况:(1)开关管集电极电压为0V和低于市电1.4倍，开关管没有正常的工作电压，如果有1。
(2)开关管的基极电压为0V(包括开机)这种情况说明启动电路对开关管基极未提供启动(导通)电压，或基极与发射极之间相关元件击穿，应对启动电路和开关管发射极及相关元件进行检查，若电压为0.6~0.7(包括开几)，说明启动电路和开关管发射极元件正常，若在0。
4倍的电压，说明开关管集电备了正常的工作电压，说明AC220V及整流滤波电路工作正常。7V以上说明启动电路正常，但开关管发射结或其元件断路或阻值变大。(3)开关管具备导通条件:开关管基极电压为0.6~0.7V，集电极电压大于250V。
说明开关管具备了工作条件，故障在正反馈电路，包括正反馈电阻，电容，续流二极管及开关变压器正反馈绕组及其之间的连接应制板。它们可能会被静电场或静电放电所损坏。EGB的搬运规程：在带有电子元件的旁路上要注意对人员、工作位置和包装进行良好的接地。
F501501 AuxUnderVolt 辅助电源欠压
F502502 ArmOverCur 电枢过流
F503503 ArmOverVolt 电枢过压(DC)
F504504 ConvOverTemp 直流模块过温
F506506 M1OverTemp 电机温度测量值过高
F507507 M1OverLoad 电机温度模型计算值过载
F508508 I/OBoardLoss 没有找到I/O板或 I/O板故障
F512512 MainsLowVolt 主电源欠压(AC
F513513 MainsOvrVolt 主电源过压(AC)
F514514 MainsNotSync 主电源不同步(AC)（缺相等）