ABB直流调速器的励磁主电路与其它直流调速器有所不同,西门子6RA和欧陆派克590都采用的是单相桥式可控硅整流。DCS400直流调速器采用了斩波电路,将三相整流所得的六脉波电压,经IGBT斩波,后级L、C电路滤波,形成较为平滑和稳定(质量较高)的直流可调电压,也因为采用斩波电路,电路的调压范围变宽,无须对输入电源电压(AC220和AC380V)进行切换输入,而是直接输入三相380V电源。IGBT控制信号为调宽脉冲,根据参数设置要求,可设置大输出直流电压值。励磁主电路采用模块式封装,内含三相桥式整流电路、IBGT开关管等功率器件,M、E引出端子可串接电抗器或予以短接。励磁板上的IGBT所需的脉宽调整信号由励磁触发板提供,触发电路使用了由UC3844组成的开关电源隔离供电和隔离放大触发电路。
IGBT输出的PWM电压,经1800uF电容和L1滤波,供直流电机的励磁绕组,在励磁电源上还并接了一个模块式励磁过压保护组件,将励磁电路化简如下,看一下过压保护组件的动作过程:
图中VT1为开关管,L2为励磁线圈,D2为续流二极管,D、C1、L1为电源的整流滤波电路。DW1、VT2、C2、R1构成过压保护电路。当整流电压中的尖峰电压值到达稳压管DW1击穿电压值时,DW1反向击穿导通,触发晶闸管VT2导通,电压峰值分量为C2充电所吸收。当C2上电压建立,其充电电流逐渐减小,至小于晶闸管的擎住电流值以后,VT2自行关断,C2上所充电荷经R1泄放掉,为下一次的充电做好准备。实际电路电容充电回路串入了S20k385压敏电阻,当VT2阳极、阴极间的电压差小于390V左右时,压敏电阻出离击穿区,VT2失去导通条件(压敏电阻的“高阻值常态”下的流通电流小于晶闸管VT2的“擎住电流”)而关断,C2的充电被提前中止,使过压保护电路有选择性地只对超过390V以上的电压尖刺部分进行吸收,由电容C2存储,进而由电阻R1所消耗。
从电抗(滤波)器L1上并联的线圈的感应电压(励磁电流检测信号1)经X11端子的1、3脚引入前级励磁电流控制信号,X11端子的2脚(从CPU主板来)输入的励磁电流给定信号,合成为“新的”励磁电流控制信号,进入后级控制电路,形成电流环控制信号。从L71电流互感器取得的感应电流信号(励磁电流检测信号2)经L71端子也引入到前级励磁电流控制电路,形成过励磁的欠电流或过电流故障保护信号。
电源/驱动板一般安装有6路触发脉冲电路,还预留有另6路末级触发脉冲电路,散热器上的模块安装孔也预留有6块晶闸管的安装位置,以实现调速器控制负载电机二象限或四象限运行(从软件到硬件)的可兼容性。末级触发电路为两部分结构相同的电路,每部分电路由六路触发电路构成,上桥臂与下桥相对应相,如A+C-的的触发电路是呈并联关系的,此种“连接法”,使每路输出接逻辑算法控制输出,形成本桥臂触发脉冲与对应桥臂发送来的“补脉冲”的双触发脉冲输出,以形成三相全控桥输出电流的通路。因线路板采用贴片元件,故脉冲变压器一次绕组中串联的限流电阻,由8只电阻相并联,并在电阻上并联旁路电容提供交流通路,起到减小直流损耗又能能起到提升交流信号幅度的作用。
4、DCS400直流调速器的励磁板电路
本机电路的信号测试端子及两个线路板之间的连接信号电缆的端子,均以X端子(按序号)标示,但有的端子,如电流互感器X3端子为3个,其中一个为空端子,X1、X2、X7、X20、X24等端子为独立端子,只有一个引线端子,又是测试点。如果与实际电路板对照,更清楚各端子的去向。
从互感器来的电流检测信号,经X3、X5端子引入电源/驱动板上的三相桥式整流电路,整流为直流信号后,经X12的12端子输入CPU主板电路,供运行电流显示及过载报警与停机保护之用;X1、X2、X7对输入三相电压由R99、R101、R102(半可变电阻)和三只1M电阻分压和限流后,经X12排线端子送入CPU主板电路,作为电网基准同步信号和三相输入电压检测信号;X20、X24将三相全控桥输出电压引入线路板,经R103、R100整定后,由X12排线端子送入CPU主板,构成内部电压环控制和形成输出电压检测(报警)信号。
励磁电流控制电路,两片UC3842开关电源振荡芯片和光耦合器HCNW3120组成了励磁电流控制电路,电路的构成和功能与常规移相触发电路有所不同,称之为脉冲宽度调制电路更为适宜。
F515515 M1FexOverCur 励磁过流
F517517 ArmCurRipple 电枢电流波动(丢失脉冲)
F522522 SpeedFb 转速反馈错误
F523523 ExtFanAck 外部风机应答信号丢失
F524524 MainContAck 主接触器应答信号丢失
F525525 TypeCode 类型编码故障(设置错误
F526526 ExternalDI 通过二进制输入外部故障
F528528 FieldBusCom 现场总线通讯丢失
F531531 MotorStalled 电机堵转