佛山科尔摩根伺服电机维修

故障：电机在一个方向上比另一个方向跑得快

1.故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。

2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

3.故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。

故障：电机失速

1.故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

3、请勿将电机的磁场连接到驱动器的电枢端子上，亦然!
　　当客户连接科尔摩根伺服驱动器时，电枢和励磁端子的混淆是一个常见的错误，当它发生时，结果会损坏电机。发生这种情况的原因是，直驱动器的励磁电压被施加到了电动机的电枢上，而直流电动机的励磁没有受到任何电压。电机轴将旋转得非常快，并可能损坏或损坏，破碎的金属会飞到任何地方。
　　4、请勿将高压线和低压线捆扎在一起!
　　在大多数情况下，可以在卸载任何电气设备之前为应用程序的接线做好一些照相。在某些情况下，尤其是对于我们一些在现场的集成商客户而言，并不总是很清楚驱动器是如何接线的。如果您被迫将高低压电线放在同一位置，请将它们分开。可以90度角穿过它们，以消除任何电噪声。

F21  处理误差 软件上的错误扩展卡 联系客户支持   
插件卡不允许 联系客户支持   
F22  保留 保留   
F23  控制器区域网路  严重的CAN总线通信错误.  检查能够电缆和控制器  
F24  警告  警告是显示为错误 与WMASK参数,你能读懂,警告(s)是评价作为错误。根据这个信息,请参阅清单的警告消息。LASTWMASK的参数表示,去年导致F24警告.  
F25  变换错误(电机可能在加速)力量和运动矢量在逆转  接线错误在机动阶段  测试电机电缆完全——适应DIR  
接线错误反馈电缆  检查旋转方向在监视器窗口,测试反馈电缆完全——适应DIR  
内部间隙/振荡的机械系统 检查机械系统和排列,如果必要的
监控太敏感  提高VCOMM(VCOMM = MSPEED意味着小灵敏度)
电机电缆/反馈电缆从另一个电机插上电源.  检查和正确的amplifier-motor赋值.  
抵消太高  检查旋转杆号(RESPOLES),电机极数(MPOLES)和偏移量(MPHASE) 
Wake&Shake失败  执行Wake&Shake  
F26  限位开关
制导误差