顺德艾默生M700伺服驱动器维修

                                                                                顺德艾默生M700伺服驱动器维修

                 佛山艾默生伺服驱动器维修常见故障
常见故障简单的介绍了如下两点：
一、常见故障之过流
当艾默生伺服驱动检测到过电流故障时，键盘上将显示“oC”。当驱动传感器检测到输出电流大于规定的过电流水平时，会出现该故障。可能的原因:电机过热损坏，或电机绝缘损坏，某一电机电缆短路或有接地问题，负载过重，加速时间过短，V/f设定不按预期运行，转矩补偿过大。
可以采取的解决方案有:
（1）为了确定电机是否损坏，使用兆欧表或类似的电气测试设备检查绝缘电阻。必须先将电机从驱动装置上断开，否则兆欧表会损坏驱动装置。
（2）如有必要，修理或更换电机电缆。
（3）如果负载过重，降低负载以避免电流水平突然变化。您可能还需要考虑应用程序是否需要更大的驱动器。
（4）如果加速时间太短，请增加参数C1-01中的加速时间。当设置出现错误要求您检测电压和频度之间的比值。如果电压相对于频率过高，就要降低电压。要解决转矩补偿过大的情况，请降低参数中的转矩补偿增益，直到没有速度损失和小电流为止。

推荐措施：
增加加速和/或减速率
如果在 Auto-Tune 过程中出现故障，请降低升压

检查输出电缆是否短路
使用绝缘测试仪检查电机的完整性
检查反馈设备接线和机械耦合
确保反馈信号没有噪声/干扰
确保电机电缆长度在框架尺寸限制范围内
减少“速度环增益”参数中的值 (03.010 – 03.015)
确保相位角自动调谐已完成（仅当驱动器处于 RFC-S 模式时）
减少“电流回路增益”参数中的值（仅当驱动器处于 RFC-A 或 RFC-S 模式时）