三水施耐德LXM32伺服驱动器报警ALE06故障维修

                                                     三水施耐德LXM32伺服驱动器报警ALE06故障维修

ALE06过负载电机及驱动器过负载时动作

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?
施耐德伺服驱动器常见故障维修
① 伺服配线：

a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

② 伺服参数：

a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

报警代码 1

(1)含义逆变器：内部冷却风扇停止

(2)原因及排除方法

(a) 检查风扇内是否有异物。

(b) 检查风扇连接器是否正确连接。

(c) 更换风扇。

(d) 更换 SVM。

伺服参数：

    a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

    b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

    c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

    d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

施耐德（Schneider）伺服驱动器检测步骤：
1、目视检查——您可以通过目视检查看到很多东西。施耐德伺服驱动器烧毁或腐蚀的组件容易被发现，这表明过热问题或化学液体泄漏是施耐德伺服驱动器故障的原因。您还可以识别缺失的组件，指示有缺陷或有缺陷的电路板。在深入探查电路板问题之前清除碎屑。
2、物理检查——当施耐德伺服驱动器电路板处于负载状态时，物理检查可能会产生更多的见解。热点很容易感觉到，这可能表明可能无法通过视觉识别的潜在烧毁组件。使用示波器进行探测还可以帮助检测由年龄相关的电源问题引起的阻抗问题。
3、施耐德伺服驱动器组件测试—深入研究PCB的许多组件，您可以测试电池、电容器、电阻器、电感器、二极管、开关和晶体管的完整性。使用万用表将值与工厂标准进行比较以发现差异。通常，正是这些单独的组件出现故障并导致整个PCB出现更大的故障。
4、集成电路测试 — 施耐德伺服驱动器PCB 故障排除的阶段涉及测试集成电路(IC)。示波器在这里也能派上用场。不幸的是，根据PCB上的IC 数量或电路本身的性质，可能很难测试IC。方法是确定一个已知的良好电路并针对它测试所有 IC以识别有问题的电路。