伦教三菱J3伺服驱动器维修

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三菱伺服目前常见的报警有AL16，E9，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等

顺德三菱伺服器维修，佛山三菱伺服驱动器维修，三水三菱伺服放大器维修，可修复三菱伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；

电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

 (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

     处理方法：检测或查出正确的相位。

 (2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

     处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

 (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

     处理方法：重新设定。

  5、上电后，伺服驱动器的LED灯不亮；

   故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。

   处理方法：检查并提高供电电压。

  6、LED灯始终保持红色；

   故障原因：存在故障。

   处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、伺服驱动器禁止、HALL无效。

  7、LED灯是绿的,电机不动；

 (1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

     处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

 (2) 故障原因：命令信号不是对伺服驱动器信号地的。

     处理方法：将命令信号地和伺服驱动器信号地相连。

三菱数控系统主机维修故障现象有：

卡进度条、不显示、通讯不上，不能复位、黑屏、不启动、按键失灵、显示屏花屏、显示屏屏坏、不进系统、卡开机画面、不能正常开机、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准一通电就报警、一通电就跳闸、电机发热发烫、电机运转异常等；

三菱数控系统维修系列：

64M系统、E60系统、E64系统、E64A系统、E64SM系统、C6系统、M70系统、M60S系统、3M系统等；

工业中常用的三菱数控系统有：M70系列；M80系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列；M700V系列；M70V系列

三菱数控系统维修故障维修方法

三菱M70数控系统显示：Z70 位置元效 0101 Y 报警维修

三菱M70数控系统显示：S01 伺服报警：PR 0018 X 报警维修

三菱M70数控系统显示: EMG紧急停止 SRV报警维修

三菱M70数控系统显示：S01 A/D转换器错误 0017 Y报警维修

三菱M70数控系统显示：S01 加减速时电源电压异常 003D X报警维修

三菱驱动器显示：17号报警维修

三菱驱动器显示：3D号报警维修

1.AL33过电压报警维修

　　一台三菱驱动器维修突然出现“AL33”过电压报警。通过测试，发现在电机静止和启动时并没有报警发生，只有在电机减速或停止时才出现报警，整个过程中电源电压一直正常。可以基本确定是由于电机减速过程中的再生制动电阻放电回路故障造成了此报警的出现。这台伺服放大器没有连接外接制动电阻，而是使用的放大器内置的制动电阻。于是拆开伺服放大器测量内置制动电阻，果然内置制动电阻已经损坏。由于当时没有内置制动电阻更换，为伺服放大器增加一个外接制动电阻，试机，设备工作正常。

　　2.AL10直流回路欠电压报警维修。一台三菱驱动器维修出现“AL10”直流回路欠电压报警。此报警只是断续现，没有发现明显的规律性。对伺服放大器进行初步检测，整流部分和逆变部分未发现明显异常现象，三相电源输入也没有存在缺相现象。对设备运行进行的监控发现，在电网用电低峰时也会发生此报警，同一台设备其它两台伺服放大器一直运行正常，基本可以排除电网电压波动的因素。根据三菱驱动器维修工作原理分析，可能存在以下原因：

　　1）电容板的整体电容值降低，导致储能能力下降，于是在电机运行过程中无法平抑逆变模块对直流回路的电流冲击，造成直流电压有较大波动。

　　2）IPM功率模块损坏，发出错误的欠电压报警信号。

　　3）控制电路板欠电压处理回路故障，如光电耦合元件击穿，造成控制系统得到错误信号。

　　在三种情况中，电容板故障的可能性大，先从电容板开始检查。目视电容板有六块电容并联在一起，对直流回路电压信号进行滤波，发现其中有一个330μF的电容顶部有突起变形及轻微漏液现象。将其余电容也都拆下，使用万用表测量观察其充放电过程，发现一切正常。更换损坏的电容器后试用，设备再也没有发生“AL10”直流回路欠电压报警。

　　电容器损坏故障在三菱驱动器维修故障中较为典型，由于电容板都是由多块电容并联组成的，一个或者二个电容的损坏或者性能下降并不会马上造成放大器的崩溃。初期可能只是偶然出现一些莫名其妙在现象，此时一定要引起重视，及时找到原因并处理，否则随着故障的扩大极易引起直流电压的大范围波动，终烧坏IPM功率模块，造成较大的损失。