贝加莱ACOPOS1320伺服器显示4005故障维修

贝加莱ACOPOS1320伺服器显示4005故障维修，

佛山贝加莱伺服驱动器维修经常出现的故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;贝加莱伺服驱动器维修，ACOPOS1090,ACOPOS1640，ACOPOS1045，ACOPOS1320，ACOPOS128M，ACOPOS1180，ACOPOS1180，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010、ACOPOSP3维修等报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修。

贝加莱伺服驱动常见故障代码：

4005:使能控制器无效,驱动器错误、4007:跟随误差*限停止

6020:硬件:24V电源、6021:启动锁出激活

6045:功率级：连接X5：无电流

6019：硬件:IGBT功率放大器过流

7210:连接电路:电压太低或不稳定

7215:DC连接电路:至少一组动力线失败

7200:直流母线：过压

7211：直流母线：电压降 - 检查电源线

9002：散热器温度传感器：未连接或销毁

发生电机振荡
建议的操作，按上述每种情况的顺序列出：
增加参数C1-02的减速时间，或者你可以在参数L3-04的减速过程中启用失速防止
贝加莱驱动器突然加速会触发过压报警，需要增加加速时间。启用“过压抑制”（设置参数L3-11为1）并加长加速端的S曲线
纠正接地短路并重新通电
启用速度搜索重启功能（根据您的应用将参数 b3-19 设置为 1 到 10），调整速度搜索期间的电流电平和减速时间（参数 b3-02和 b3-03），并执行静止自动调谐对于线间电阻，将参数 b3-14 设置为 1 以启用速度估计速度搜索
在贝加莱驱动器规格概述的限制内降低驱动器输入电源电压
检查并分离主电路、控制线和地线。确保驱动器和电机正确接地。在变频器的输入和/或输出侧安装噪声滤波器。将接线置于金属导管内。***后，在参数C6-02 处降低载波频率
检查减速期间使用 KEB、过压抑制或失速预防时的负载惯量设置。在参数 L3-25 调整负载惯量比以匹配负载

6．参数数值无效，变量格式．
7．参数数值无效，变量格式．
8．数据块读访问已经初始化
9．数据块写访问已经初始化
10．数据块读访问未初始化
11．数据块写访问未初始化,
12．数据块读访问仍激活.
13．数据块写访问仍激活.
14．读响应超时.
15．写响应超时.
16．数据块数据段在读已经在后.
17．数据块数据段在写已经在后
18．数据块数据段未在后.
19．数据段未在写数据块的后.
20．数据块读后检验和无效.
21．数据块写后检验和无效.
22．参数ID在数据块中无效.[读数据块]
23．参数ID在数据块中无效[写数据块]
24．在启动状态不允许下载系统模块.
25．只在下载后立即烧结系统模块.
26．在启动状态不允许改变启动状态请求.
27．启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中]
28．在此驱动状态不允许写参数.

32012:系统模块读取错误模块描述、32060从驱动得到的循环数据*时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，

一、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理 ?

① 伺服 Run 信号一接入就发生 ; 检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。 

② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率 ;b.电子齿轮比设置过大 ;c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

二、伺服电机没有带负载报过载，如何处理 ? 

① 如果是伺服 Run(运行 )信号接入并且没有发脉冲的情况下发生：a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损; b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开 ; c.速度回路增益是否设置过大;d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 

② 如果伺服只是在运行过程中发生：a.位置回路增益是否设置过大 ; b.定位完成幅值是否设置过小 ;c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。 

三、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理 ? 

① 伺服配线：a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损 ; b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 ; c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 

② 伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数 ; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值 ; c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置 ;d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 

1、过电压
如果发生过压故障，贝加莱驱动器的键盘上将显示“ov”。
此故障表明直流总线中的电压已超过过压检测水平。对于 208 V 旁路驱动器，跳闸限制为 410 V。对于 408 V旁路驱动器，跳闸限制为 820 V（或当参数 E1-01 设置为小于 400 时为 740 V）。
可能的原因：
减速时间太短，再生能量从电机流入驱动器
过快的加速时间导致电机超过速度参考
输出电路中的接地故障导致 DC BUS 电容器过度充电
与“速度搜索”相关的参数不正确（包括瞬时掉电和故障重启后的速度搜索）
贝加莱驱动器输入电源电压过高
由于噪声干扰，驱动器无法运行
负载惯量设置不正确3、安装及接线标准

　　①尽量使用原装电缆；

　　②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；

　　③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

　　④始终将公共端接地；

　　⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；

　　⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或端子)。

　　二、电机断轴

　　1、故障原因

　　①机械设计不合理导致径向负载力过大；

　　②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

　　③电机和减速机装配时不同心；

　　2、维修方法

　　①核对电机样本中可承受的大径向负载力，改进机械设计；

　　②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

　　③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。