南海贝加莱伺服马达编码器故障维修

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贝加莱伺服驱动器报警维修讲解

41001IGBT表面温度超温. 
41011电机超温. 
41031IGBT PN结超温. 
41041制动系统超温. 
41051峰值电流过载. 
41061持续电流过载. 
41070电机超温(温度模型) 
41300电流控制器:IGBT功率过流. 
41301电流控制器:IGBT功率过流停止. 

、电机断轴

　　1、故障原因

　　①机械设计不合理导致径向负载力过大；

　　②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

　　③电机和减速机装配时不同心；

　　2、维修方法

　　①核对电机样本中可承受的大径向负载力，改进机械设计；

　　②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

　　③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

　　三、电动机空载电流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　　①绕组首尾端接错；

　　②电源电压不平衡；

　　③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

　　2、维修方法

　　①检查并纠正；

　　②测量电源电压，设法消除不平衡；

　　③消除绕组故障。

8006EEPROM参数数值为零.

8007EEPROM参数数值无效.

8008EEPROM参数数值大于zui大值.

8009EEPROM参数数值小于zui大值.

8010模块标志无效.

8020无效开关频率.

9000IGBT表面温度过温.

9002IGBT表面温度传感器未连接或损坏.

9003IGBT表面温度传感器未连接或损坏.

9010电机超温.

9012电机温度传感器未连接或损坏.

9013短路电机温度.

减少变频器谐波对其它设备影响的方法
增加交流/直流电抗器。贝加莱驱动器故障快速处理维修知识点接线前的准备工作要充分，接线时工具使用正确。.接线符合工艺要求，凡是连接的导线，**要压接接线头（空气开关，继电器，交流接触器采用UT接线端子压接导线，其他采用管形预绝缘端头压接导线）；用线按照图纸标注；套上现场提供的号码管，实物编号和接线图编号要一致。
 
3，贝加莱伺服电机的调零方法
增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。
 1、过电压
如果发生过压故障，贝加莱驱动器的键盘上将显示“ov”。
此故障表明直流总线中的电压已超过过压检测水平。对于 208 V 旁路驱动器，跳闸限制为 410 V。对于 408 V旁路驱动器，跳闸限制为 820 V（或当参数 E1-01 设置为小于 400 时为 740 V）。
可能的原因：
减速时间太短，再生能量从电机流入驱动器
过快的加速时间导致电机超过速度参考
输出电路中的接地故障导致 DC BUS 电容器过度充电
与“速度搜索”相关的参数不正确（包括瞬时掉电和故障重启后的速度搜索）
贝加莱驱动器输入电源电压过高
由于噪声干扰，驱动器无法运行
负载惯量设置不正确
发生电机振荡
建议的操作，按上述每种情况的顺序列出：
增加参数C1-02的减速时间，或者你可以在参数L3-04的减速过程中启用失速防止
贝加莱驱动器突然加速会触发过压报警，需要增加加速时间。启用“过压抑制”（设置参数L3-11为1）并加长加速端的S曲线