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丹灶施耐德LXM32伺服器ALE02代码维修。施耐德伺服驱动器维修上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
ALE23预先过负载警告
在“驱动装置引导的定位”运行模式和“定位块模式”中可将轴推向两个方向，
并规定相对路程朝向两个方向。
如果 S-0-0076，位置数据比例配置类型中设定应当在模格式中加工轴的位
置数据，并在 S-0-0393，命令值模式中选择了正向或反向旋转方向，那么
一旦某个命令值朝向错误的方向，就会产生故障 F2059。
原因 解决方法
“驱动装置引导的定位”运行模式中显示的目标位置方
向错误
检查相对命令值（S-0-0282，定位命令值）
驱动装置引导的定位过程中，“模轴”的旋转方向参数
设置错误
检查设置的命令值模式（S-0-0393，命令值模式）
“定位块模式”运行模式中显示的目标位置方向错误 检查相对定位输入值（P-0-4006，定位块目标位置）
试图在错误的点动 只可在允许的旋转方向点动（S-0-0346，定位控制字）
也参见功能说明
• “驱动装置引导的定位”
• “定位块模式”
、伺服电机振动
机高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。
维修方法：伺服电机振动问题一般属于速度问题，应从速度环设置方面进行解决，降低速度。
6、伺服电机转矩降低
伺服电机从额定转矩到高速运转时，转矩可能会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的，高速时，电动机温升变大。
维修方法：调整速度，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
7、伺服电机不转
伺服电机不转的原因有很多，需要一一排查故障原因并进行检修。
维修方法：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；检查驱动器故障；检查伺服电动机故障；检查伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节是否失效或键脱开等。
LED灯是绿的，电机不动
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时， LED灯闪烁
故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60o/120o)是否正确。多数无刷电机都是120o相差。
故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效
报警代码 6
(1)含义逆变器：过热
(2)原因及排除方法
(a) 检查电机是否在其连续额定值或以下使用。
(b) 检查机柜的冷却能力是否足够（检查风扇和过滤器）。
(c) 检查环境温度是否过高。
(d) 更换 SVM。
报警代码 F
(1)含义逆变器：冷却
LXM23DU01M3X BCH0401012F1C LXM05BD14N4 LXM05AD22N4LXM23DU20M3X
LXM26DU01M3X LXM23DU07M3X BMH0702P11A2A BMH1403P11F1ABMH1403P11F1A
BMH1002P22A2A BCH0602012F1C BRH0852S1019 BMH1403P06F2ALXM32MC10N4