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丹灶施耐德LXM32伺服器ALE02代码维修。施耐德伺服驱动器维修上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
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1、LED灯是绿的,电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
3、当电机转动时,LED灯闪烁
(1)故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
(2)故障原因:HALL传感器故障。
处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
转速和端电压的关系
电机的转速和端电压成正比,该参数在设计时已确定。电机在磁体励磁正常的情况下,转速和加在电机转子上的电压成正比,根据这一特性,可判断电机是否退磁,如果电机的转速已达到额定值而端电压低于额定值,在这种情况下,说明电机有退磁现象,检查时可分别测量电机和测速机上的电压进行判断。
问题1:伺服电机报警过载的原因
驱动阻力太大,检查驱动系统。
问题2:步进电机和伺服电机过载能力有什么区别?
问题3:伺服电机过载是否必然与电流有关?
作为电机转矩输出的一个要素,其过载必然是机械部分的轴转矩大,超过电机的允许值,与电流无关。这种现象的特征是电流增加,或等于或超过额定电流。通常,在配置和设计电机时,选择的电扭矩比机械轴扭矩大10~15%。当电机的运行电流达到或略超过额定电流的85%时,基本可以认为达到了机械负荷,超过90%时,可以认为是机械(设备)过载。