高明施耐德伺服马达过载故障维修，电子元件的老化和疲劳
描述：电子元件比施耐德电机伺服电机中的其他元件老化得更快。根据环境条件，编码器、旋转变压器或转速计可能只能持续一定的时间。
示例：施耐德电机电机已使用 5 年，现在编码器不再输出信号。
ALE01,ALE02,ALE03,ALE05,ALE06,ALE08,ALE07,ALE09,ALE10,ALE11,ALE12,ALE13,ALE14,ALE15,ALE16,ALE17,ALE18,ALE20.ALE22,ALE23.
丹灶施耐德LXM32伺服器ALE02代码维修。施耐德伺服驱动器维修上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
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问题4:伺服电机过载时会出现的问题
如果保护不起作用；电机不转，电机温度上升，达到一定温度后，这种状态保持不变。
伺服电机就是这样设计的。其原理相当于电动床垫。温度升到一定值，散热平衡后，就不会变了。这是常见的补偿方式。
问题5:什么原因导致伺服过载报警？
如果电机长时间在超过额定扭矩的状态下运行，将报告过载。一般负载过重，但当uvw的相序不对或相序不对等时，也会报错。
问题6:伺服电机过载是什么故障？
电力线故障、参数不当和机械问题都会导致过载。
伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策：
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
报警代码 2
(1)含义逆变器：控制电源欠压
(2)原因及排除方法
(a)检查放大器的三相输入电压（电压不得低于额定输入电压的85%）。
(b) 检查 PSM 输出的 24 V 电源电压（电压一般不低于 22.8 V）。
(c) 检查连接器和电缆 (CXA2A/B)。
(d) 更换 SVM。
伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
1）三相电压不平衡。
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4）接线错误
伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点对准修复
1．增量式编码器的相位对准
对于换向号为UVW的增量式编码器，电子换向号的相位与转子的磁极或电角相位对齐如下：
1）利用直流电源通过电机的直流电流小于额定电流的UV绕组，U进，V出，电机轴指向平衡位置；
2）用示波器观察编码器的U置信信号和Z信号；
3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4）调整时，观察编码器的U信号和Z信号的跳线边缘，直到Z信号稳定在高电平（Z信号默认的正常电平为低电平），并锁定编码器与电机的相对位置关系；
5）电机轴来回转动。释放后，如果每次电机轴自由返回平衡位置时Z信号稳定在高电平，则定位有效。
2．式编码器的相位对准
编码器的相位对准与单圈编码器和多圈编码器没有太大的不同。实际上，编码器的检测相位与机电角度的相位在一个圆内对齐。目前，一种非常实用的方法是将编码器随机安装在电机轴上后，利用编码器内部的EEPROM存储被测相位。具体方法如下：
1）将编码器随机安装在电机上，即对编码器转轴和电机轴、编码器外壳和电机外壳进行加固；
2）带直流电源通过电机的UV绕组，直流电流小于额定电流，U进，V出，电机轴指向平衡位置；
3）随伺服驱动器读取编码器的单回路位置值并存储在EEPROM中，EEPROM记录编码器内部机电角度的初始相位；
4）校准过程结束。
在使用中直流伺服电机出现的一些故障
(1)过流和过载。在机床上正常使用的电机突然出现该故障时有以下一些原因：
a.机械负载过大，是机械上原因造成的，在排除故障后对电机不会有影响，但电机经常在过流状况下运行，会造成电机损坏。
b.电机电刷和其他部分对地短路或绝缘不良。
c.控制器的输出功率元件和相关部分有故障。
(2)转矩减小，无力，稍加阻力就有报***。该类故障的原因为：
a.电机有退磁可能。
b.电刷接触电阻过大，或接触不良。
c.电刷弹簧烧坏，压力变小，造成电刷下火花过大。
d.控制器有故障。
(3)电机旋转有噪声或异常声。原因为：
a.电机内有异物或磁体脱开。
b.机械联接部分安装不正确。
c.换向器粗糙或已烧毛。
d.轴承损坏或其它机械故障。
(4)电机旋转时振动。原因有：
a.换向器有短路。
b.换向器表面烧坏，高低不平。
c.油渗入了电刷或在换向器表面粘有油污。
(5)制动器故障。在垂直轴上使用的电机大多数都带制动器，制动器出现故障时会使电机过流、过热和产生其他故障。对带制动器的电机修理应先使制动器脱开，常用的方法是将电源直接接入制动器线圈，使其脱开，如带机械松开装置的更加方便。有些制动器带整流器，在有故障时要检查一下。