容桂松下驱动器ERR11故障维修

容桂松下驱动器ERR11故障维修，松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?

在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，电机输出转矩为零，从而实现脱机。

松下伺服驱动器报警Err.11：控制电源不足电压保护 ；欠电压。

佛山松下伺服驱动器报ERR11代码维修，松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

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处理：

　　测量连接器及端子台的L1，L2，L3的线间电压。

　　① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因，接通电源。

　　② 尝试将Pr5.09设定延长。正确设定电源各相。

　　③ 提升电源容量。电源容量参照P.2-10准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。

　　④ 正确连接电源的各相（L1，L2，L3）。单相100V及单相200V使用L1。L3。

　　⑤ 更换新的驱动器。

速度环问题引起的抖动
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，松下伺服电机选型，不易产生抖动。
3、伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动
电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。