北滘松下驱动器ERR12故障维修

北滘松下驱动器ERR12故障维修

松下驱动器ERR12号报警：控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。

Err 12.0 过压保护

原因：

整流位置的P-N间电压高于规定值。

100V的产品：约DC200V（约AC140V）

200V的产品：约DC400V（约AC280V）

400V的产品：约DC400V （约AC560V）

① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS（无停电电源装置）造成的电压跳起。

② 再生电阻的断线

③ 外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再生能量。

④ 驱动器故障（电路故障）

处理：

测定连接器及端子台的L1，L2，L3线电压。

① 输入正确的电压，拆除无功补偿电容器。

② 用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值，∞标识断线。应更换外置电阻。

③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。

④ 更换新的驱动器。

佛山松下伺服驱动器报ERR11代码维修，松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

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 1、故障代表:转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平
2、故障原因:电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,电机输出转矩为零,从而实现脱机。

根据参数表中推荐的数值先设定一个小的数值，按“SET”键确定。用数控系统手动方式先慢速后快速来回运行该运动轴，如果伺服性能较稳，把Pr22号参数增大一级，按“SET”键确定，再往复移动。可重复以上步骤，逐步增大机械刚性设置值，一直到电机产生异常的响声或振荡为止。此时的数值减小一级后可作为Pr22 号参数的设定值。设定完成后保存到 EEPROM 中。

1、断开电机的连接，进入伺服-ON的状态，如果此故障是立即发生的，驱动器调换一个新的（工作正常的）。
2、核查U、V和W接线是否在连接处短路，必要时将他们重新连接一次。
3、测量U/V/W与地线之间的绝缘电阻，如果阻值不正确，换新的电机。
4、测量U、V和W之间的电阻值，如果他们不平衡，换新的电机。
5、核查U、V和W连接器的脚是否用螺丝拧紧，应当拧紧松的接头。
6、调换新的驱动器，不要用伺服ON/OFF来启动或停止电机。
7、核查驱动器和电机铭牌上的容量，如不匹配，更换正确的。