佛山ERR13松下伺服驱动器维修

佛山ERR13松下伺服驱动器维修

松下驱动器ERR13：主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

故障代表:转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平
2、故障原因:电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
三、松下伺服器故障代码显示PANATERM;
1、故障代表:增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20(惯量比)设得不正确。
2、故障处理方法:增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

佛山松下伺服驱动器报ERR11代码维修，松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

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MSMD系列、MQMA系列、MSMA系列、MGMA系列、MFMA系列、MHMD系列、MHMA系列、A4/A5系列等；

松下伺服驱动器维修故障代码详解：

1、11号报警代码：控制电源欠电压

a、 控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。

（1）交流电源电压太低。瞬时失电。

（2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

（3）驱动器（内部电路）故障。

b、 测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。

（1）提高电源电压。更换电源。

（2）增大电源容量。

（3）请换用新的驱动器。

2、12号报警代码：12过电压

检查电机电缆是否短路等。

　　① 拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。

　　② 检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。

　　③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。

　　④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。

　　⑤ 检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。

　　⑥ 更换驱动器。请勿通过接头，切断伺服进行运转，停止操作。

　　⑦ 接通伺服100ms以后，再输入指令。

　　⑧ 更换驱动器。