西门子S120伺服驱动器报F30002代码维修技巧

佛山西门子S120伺服驱动器报F30002代码维修技巧

西门子驱动器故障码F30002 ：直流母线过电压

西门子伺服驱动器介绍
西门子伺服控制器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
西门子伺服驱动器常见故障
不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障
、不能调速、限流运行等。

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① 拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。

　　② 检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。

　　③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。

　　④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。

　　⑤ 检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。

　　⑥ 更换驱动器。请勿通过接头，切断伺服进行运转，停止操作。

　　⑦ 接通伺服100ms以后，再输入指令。

　　⑧ 更换驱动器。

　　⑨ 提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载。

引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，清扫换向器的污垢，再重新装好。