松岗台达伺服放大器上电报警AL014代码维修技能
台达伺服放大器上电报警AL014故障维修
1️⃣:故障现象
台达伺服放大器上电后出现报警代码“AL014”,此时伺服放大器无法正常工作。
2️⃣:故障原因
根据台达伺服放大器的故障代码列表,AL014故障代码通常表示“电机过载或堵转”。
3️⃣:故障排查步骤
1.检查电机是否过载或受阻,清除电机周围的障碍物,确保电机可以自由旋转。
2.检查伺服放大器的编码器及其电缆是否正常连接,确保编码器可以正常工作。
3.检查伺服放大器的参数设置是否正确,特别是负载惯量、电机惯量和电机型号等参数。
4.检查伺服放大器的散热风扇是否正常运转,如果风扇损坏,需要及时更换。
5.如果以上步骤都没有问题,可以尝试重启伺服放大器,看是否仍然报警。
4️⃣:故障维修方法
根据故障排查步骤,如果发现电机过载或受阻,需要清除电机周围的障碍物;如果发现编码器电缆没有正常连接,需要重新连接编码器电缆;如果发现伺服放大器的参数设置不正确,需要重新设置参数;如果发现散热风扇损坏,需要更换散热风扇。
5️⃣:注意事项
汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码:
Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、
Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、
Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、
Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、
Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、
Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、
Er.980、Er.990
在维修台达伺服放大器时,需要注意安全,不要随意拆卸伺服放大器,避免造成二次损坏。在维修时需要使用正确的工具和备件,避免造成其他损坏。