三山松下伺服放大器报错ERR16.1代码（当天修好）
松下伺服放大器故障维修是一项且复杂的任务，需要具备一定的电子技术和机械知识。以下是故障维修的步骤：
1️⃣诊断故障：需要确定伺服放大器的故障类型，是电源故障、机械故障还是电路故障等。可以通过观察故障现象、检查电源和信号线路、测量关键点电压等方式进行诊断。
2️⃣准备工具和备件：根据诊断出的故障，准备相应的维修工具和备件，例如螺丝刀、电烙铁、焊锡、电阻器、电容器等。也需要准备与故障相对应的备件，以确保维修工作的顺利进行。
3️⃣拆解伺服放大器：在维修之前，需要将伺服放大器进行拆解，以便对各个部分进行维修。需要注意的是，拆解时应按照规定的步骤进行，避免造成的损坏或丢失小零件。
4️⃣维修故障部分：根据诊断出的故障类型，对相应的部分进行维修。如果是电源故障，可以检查电源线路和电源组件；如果是机械故障，可以检查机械部分是否有松动或磨损；如果是电路故障，可以检查电路板和电子元件是否正常。
5️⃣测试与调试：完成维修后，需要对伺服放大器进行测试和调试，以确保其性能恢复正常。可以通过连接电机进行实际操作测试，或者通过上位机软件进行参数调试和校准。
松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47；ERR 97 。
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6️⃣整理与清洁：后，需要对伺服放大器的各个部分进行整理和清洁，以保持其良好的外观和使用性能。也需要对维修过程中使用的工具和备件进行整理和清洁。