杏坛松下伺服驱动器维修
松下伺服驱动器缺相故障维修
一、故障现象
在自动控制系统中小型直流电机经常出现某相熔丝熔断，或电源插头、插座松动或接触不良，或电机缺相运行。电机在缺相运行的时会出现剧烈的振动和异常的响声，转速会急剧下降，并容易烧断二相绕组。
二、故障分析
在三相异步电动机运行时，若三相电流中有一相或二相的电流值小于其他两相的电流值，电动机仍能继续运行，但电动机的温度很高，并发出嗡嗡的声音，这是缺相故障。若电动机的熔丝一相或两相熔断，则电动机可能有一相或两相电路开路。
造成电动机缺相运行的原因有：熔断器熔断、电源线一相断线、开关触点接触不良、单相电机的启动电容损坏等。
三、故障诊断与排除
1. 检查三相电源线
检查电动机的电源线是否有一根线断路或接触不良。若电源线接触不良或断路，就会造成电动机缺相运行。
2. 检查熔断器是否完好
若电动机的熔丝一相或两相熔断，就会造成电动机缺相运行。此时应更换规格合适的熔丝。
3. 检查开关触点是否接触良好
若开关接触不良，就会造成控制线路不通，从而造成电动机缺相运行。此时应检查开关触点是否接触良好，必要时应更换开关。
4. 检查单相电机的启动电容是否正常
若单相电机的启动电容损坏，就会造成电动机缺相运行。此时应更换启动电容。
5. 检查电机接线是否完好
若电机接线不牢固，就会造成接触不良，从而造成电动机缺相运行。此时应紧固接线端子。
6. 检查电机是否受潮或积尘过多
若电机受潮或积尘过多，就会造成绝缘电阻下降，从而造成电动机缺相运行。此时应清理电机的灰尘和潮气，并检查电机的绝缘电阻是否正常。
7. 检查电机的绕组是否烧坏
若电机的绕组有烧坏的现象，就会造成电机缺相运行。此时应修复或更换绕组。
8. 检查电机的负载是否过大
若电机负载过大，就会造成电机过载运行，从而造成电机缺相运行。此时应减轻负载或更换大功率电机。
9. 检查电机的接线端子是否松动或脱落
松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47；ERR 97 。
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若电机的接线端子松动或脱落，就会造成电机缺相运行。此时应紧固接线端子。