容桂松下伺服电机报警ERR16.0代码维修

容桂松下伺服电机报警ERR16.0代码维修

松下伺服电机报警故障维修

一、故障代码：11 （转矩指令实际值超过可输出大转矩的10%）

故障原因：过载，电机停转

故障处理方法：检查电机是否过载，调整电机的控制参数，如增加转矩限制值或调整速度限制值，检查负载是否过大或平衡性是否良好。

二、故障代码：15 （电机速度实际值超过大允许值）

故障原因：速度输入异常或编码器线异常

故障处理方法：检查电机编码器连接是否正常，检查编码器线是否正常工作，检查电机是否正确连接到驱动器。如果问题依然存在，可能需要更换编码器或驱动器。

三、故障代码：22 （电机位置实际值超过可接受大位置）

故障原因：位置控制异常或电机编码器线异常

故障处理方法：检查电机编码器线是否正常工作，检查电机驱动器的位置控制参数是否设置正确。如果问题依然存在，可能需要更换编码器或驱动器。

四、故障代码：30 （检测到过热）

故障原因：电机过热或散热不良

故障处理方法：检查电机的散热情况，确保电机驱动器的散热风扇正常工作，检查电机是否在正常工作范围内运行。如果问题依然存在，可能需要更换驱动器或电机。

五、故障代码：40 （电源电压低）

故障原因：电源电压低于规定范围

故障处理方法：检查电源电压是否在规定范围内，如果电源电压过低，可能需要增加电源的容量或改善电源质量。检查电源线是否接触良好，确保没有发生电源短路或断路的情况。

六、故障代码：50 （电机旋转异常）

故障原因：电机旋转异常或编码器线异常

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松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47；ERR 97 。

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故障处理方法：检查电机是否安装正确，电机驱动器的参数设置是否正确。检查电机编码器线是否正常工作，如果问题依然存在，可能需要更换编码器或驱动器。