英威腾伺服驱动器开机报ER14-0代码维修
在工业自动化领域，伺服驱动器是控制电机运动的关键设备，其性能稳定性对于生产线的连续运行至关重要。然而，在实际应用中，伺服驱动器可能会因为各种原因出现故障，影响生产效率和产品质量。本文将通过一个英威腾伺服驱动器维修案例，介绍故障的诊断与修复过程，以期为类似问题的解决提供参考。
一、故障现象
某企业的一台英威腾伺服驱动器在运行过程中，突然出现电机无法启动的故障。经过初步检查，发现伺服驱动器显示屏上显示“驱动器过流”的报警信息。
二、故障诊断
1. 过流故障的常见原因
过流故障通常是由于电机或驱动器内部的电流过大引起的。可能的原因包括电机绕组短路、驱动器功率管损坏、驱动器控制参数设置不当等。
2. 电机检查
首先，我们对电机进行了检查。通过测量电机绕组的阻值，发现阻值在正常范围内，排除了电机绕组短路的可能性。
3. 驱动器检查
接着，我们对伺服驱动器进行了检查。首先检查了驱动器的外观，没有发现明显的烧焦或损坏痕迹。然后，我们对驱动器的功率管进行了测试，发现其中一只功率管存在漏电现象，这可能是导致过流故障的原因。
4. 控制参数检查
后，我们对伺服驱动器的控制参数进行了检查。通过对比正常工作的伺服驱动器参数，发现故障驱动器的加速时间和减速时间设置过短，可能导致电机在启动和停止时产生过大的冲击电流。
三、故障修复
1. 更换功率管
针对功率管漏电的问题，我们更换了故障的功率管，并对其他功率管进行了检查，确保其工作正常。
2. 调整控制参数
针对控制参数设置不当的问题，我们根据电机的实际情况，适当调整了加速时间和减速时间的参数，以减少电机在启动和停止时的冲击电流。
四、故障验证
在修复完成后，我们对伺服驱动器进行了重新上电测试。通过调整控制参数和更换功率管，伺服驱动器成功地启动并运行了电机，显示屏上的报警信息也消失了。经过长时间的运行测试，伺服驱动器表现稳定，没有再出现过流故障。
五、总结与启示
本案例中的英威腾伺服驱动器过流故障，主要是由于功率管漏电和控制参数设置不当导致的。通过更换功率管和调整控制参数，我们成功地修复了故障。这个案例提醒我们，在伺服驱动器的日常维护和故障排查中，应注意以下几点：
ER01-0 igbt功率模块输出故障，是否短路或接线错误。
ER02-0 编码器断线故障
ER02-1 编码器反馈有误差
ER02-2 编码器奇偶校验错误
ER02-3 编码器crc校验错误报警
ER02-4 编码器帧（数据）错误
ER02-5 编码器短帧（数据）错误
ER02-6 编码器超时报警
ER02-7 编码器-fpga超时报警
ER02-8 使用编码时，编码器电池电压过低报警
ER02-9 编码器电池欠压故障报警
ER02-A 编码器温度过高
ER02-B 编码器eeprom参数写入错误
ER03-0 u相电流传感器错误
ER03-1 v相电流传感器错误
ER03-2 w相电流传感器错误
ER04-0 系统上电无法通过自检，系统故障
ER05-1 电机型号不存在故障，设置错误
ER05-2 电机和驱动器设定不匹配
ER05-3 软件限位设置故障，p0.35/p0.36参数
ER05-4 回原点设置错误，参数p5.10
ER05-5 点位控制行程出现故障
ER07-0 制动单元故障
ER08-0 模拟输入电压过压，查看模拟量速度指令报警
ER08-1 模拟输入电压过压，查看模拟量转矩指令报警
ER08-2 模拟输入电压过压，查看模拟量速度输入3报警
ER09-0 eeprom读写故障
ER09-1 eeprom校验故障
ER10-0 控制主板上fpga硬件故障
ER10-1 通讯卡故障
ER10-2 对地短路故障
ER10-3 外部输入检测故障
ER10-4 紧急停机故障
ER11-0 电机控制任务重复输入
ER11-1 周期控制任务重复输入
ER11-2 非法操作故障
ER12-0 i/o数字控制输入端口重合
ER12-2 脉冲输入过高，或脉冲读取电路故障
ER13-0 直流电压（母线）过高，输入电压高或检测电路故障
ER13-1 直流电压（母线）过低，输入电路过低或检测电路过低
ER14-0 控制电源电压过低故障
ER18-0 电机过载故障，负载重或输出桥臂缺相，或电机故障
ER19-0 过速度
ER20-0 速度偏差过大
ER22-0 位置偏差过大
ER22-1 混合控制偏差过大
ER22-2 位置增量溢出故障，查参数
ER22-3 can通讯数据超时
ER23-0 驱动器过温报警
ER24-0 pwk参数id地址错误
ER24-1 pwk参数设置超出对应参数的范围
ER24-2 pwk参数向只读参数进行写操作
ER24-3 pzd参数配置id地址错误
ER24-4 pzd参数配置未立即生效
ER25-4 编码器偏置角度测试超时
ER25-5 编码器偏置角度测试失败
ER25-6 回原点越位故障
ER25-7 惯量辨识出错
ER26-0 主站读取sdo数据时没有收到应答信息
ER26-1 sdo数据索引不存在，一般出现在调试阶段
ER26-2 sdo数据子索引不存在
ER26-3 sdo数据长度出错
ER26-4 sdo数据写入时超出范围
ER26-5 只读不能修改
ER26-6 PDO数据长度超过64位
ER26-7 PDO映射对象数据找不到
ER26-8 pdo数据在操作状态修改
ER26-9 pdo数据不允许映射
ER26-A 同步信号过快，查看波特率是否正确
ER26-B can通讯线断线或接受数据超过了128位
ER26-C can通讯线断线或发送数据超过了128位
ER26-D 同步信号重复
ER26-E 总线负载率过高
ER26-F sdo状态不正确
1. 定期检查伺服驱动器的外观和内部元件，及时发现并处理潜在的故障隐患。
2. 在设置伺服驱动器的控制参数时，应根据电机的实际情况进行合理设置，避免产生过大的冲击电流。
3. 在处理伺服驱动器故障时，应首先进行故障诊断和分析，找出故障的根本原因，然后有针对性地进行修复。
高明台达伺服控制器维修，北滘ABB伺服驱动器维修，伦教科比伺服控制器维修，狮山邦飞利伺服驱动器维修，丹灶富士伺服驱动器维修，佛山汇川伺服放大器维修，顺德ACS伺服驱动器维修、三水DEMAG伺服驱动器维修、南海LUST伺服驱动器维修、 里水RELIANCEELECTRIC伺服维修、galil运动控制卡维修、西樵boschrexroth伺服维修、富士伺服驱动器维修、鲍米勒伺服维修、PARKER伺服维修、施耐德伺服维修、ct伺服维修、力士乐伺服维修、安川伺服驱动器维修、MOOG伺服驱动器维修、丹灶西威伺服驱动器维修、容桂迈信伺服驱动器维修、 Baumuller伺服维修、EMERSON伺服维修、Schneider伺服维修、yaskawa伺服维修、mitsubishi伺服维修、siemens伺服维修、Kollmorgen伺服维修、SANYO伺服维修、panasonic伺服维修、YOKOGAWA伺服维修、PACIFICSCIENTIFIC伺服维修、FUJI伺服维修、库卡KUKA伺服维修、OSAI伺服驱动器维修、横河伺服驱动器维修、艾默生伺服维修、派克伺服维修、LENZE伺服维修、ELAU伺服维修、NORGREN伺服维修、BALDOR伺服维修、瑞恩伺服维修、RELIANCE伺服维修、APICONTROLS伺服维修、ABB伺服维修 三菱伺服驱动器维修、西门子伺服驱动器维修、AB罗克韦尔伺服驱动器维修、三洋伺服驱动器维修、松下伺服驱动、科尔摩根伺服驱动器维修、大良海德汉伺服驱动器维修、SEW伺服维修、器维修、 B&R伺服驱动器维修、AMK伺服驱动器维修、太平洋伺服维修、NIKKI伺服驱动器维修、贝加莱伺服驱动器维修、大沥CTB伺服放大器维修、西樵MK伺服驱动器维修、
顺德区(陈村、均安、龙江、乐从、北滘杏坛、)。
禅城区：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇
通过本案例的分享，希望能为从事工业自动化领域的技术人员提供有益的参考和启示，帮助他们更好地解决伺服驱动器故障问题，提高生产效率和产品质量。