汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码Er.102维修技术说明

汇川伺服驱动器报警代码Er.102通常指示电机过热或过载。当伺服驱动器检测到电机温度过高或超过其承受范围时，为保护电机和驱动器不受损坏，会自动触发此报警代码。

维修技术说明如下：

一、检查电机运行状态

检查电机运行状态，确认是否存在过载或堵转现象。如果电机长时间承受过大的负载或处于堵转状态，会导致电机过热。此时，需要调整负载或优化机械结构，确保电机在正常工作范围内运行。

二、检查散热系统

检查伺服驱动器的散热系统是否正常。散热风扇是否运转正常，散热片是否积尘过多，散热通道是否被堵塞等。如果发现散热系统存在问题，应及时清理积尘，确保散热通道畅通，风扇正常运转，以提高散热效果。

三、检查驱动器参数设置

还需检查伺服驱动器的参数设置是否正确。例如，加速度、减速度等参数设置过高，可能导致电机瞬间承受过大负载，从而引发过热现象。此时，应根据实际需求调整参数设置，确保电机平稳运行。

四、更换故障部件

如果以上方法均无法解决问题，可能是伺服驱动器或电机内部出现故障。此时，需要更换故障部件，以恢复伺服系统的正常运行。

针对汇川伺服驱动器报警代码Er.102，我们应检查电机运行状态和散热系统，调整驱动器参数设置，后考虑更换故障部件。通过综合分析和处理，可以有效解决电机过热问题，确保伺服系统的稳定可靠运行。