三菱伺服驱动器报错AL.31的故障代码，通常表示驱动器过载。这可能是由于电机过载、驱动器参数设置不当、驱动器内部故障等原因引起的。
电机过载可能是由于负载过大或机械结构问题导致的。在这种情况下，需要检查负载是否超过电机的额定负载，以及机械结构是否存在问题，如传动装置故障、轴承磨损等。如果发现负载过大或机械结构问题，需要及时调整负载或修复机械结构，以避免驱动器过载。
另外，驱动器参数设置不当也可能导致AL.31故障。例如，加速度、减速度等参数设置过大，可能导致电机在启动或停止时产生过大的冲击，从而引起驱动器过载。因此，在设置驱动器参数时，需要根据电机的实际情况进行调整，以确保电机的平稳运行。
如果以上两种方法均不能解决问题，可能是驱动器内部出现故障。此时，需要对驱动器进行检修，检查驱动器内部的电路、元器件等是否存在损坏或故障。如果发现故障，需要及时更换损坏的元器件或修复电路，以恢复驱动器的正常工作。
，针对三菱伺服驱动器报错AL.31的故障，我们需要从电机负载、驱动器参数设置和驱动器内部故障三个方面进行排查和维修。只有找到故障的真正原因，并采取相应的维修措施，才能确保驱动器的正常运行。