丹纳赫伺服电机运行抖动故障，是一个涉及精密机械与电子控制的复杂问题。针对这一问题，我们需要从多个角度进行深入分析，才能找到准确的故障原因，进而提出有效的维修方案。
首先，我们要考虑机械部分的问题。伺服电机的轴承、齿轮等机械部件如果出现磨损或松动，可能会导致电机运行时出现抖动。这种情况下，我们需要对机械部件进行仔细检查，及时更换磨损部件，紧固松动部件，以确保机械部分的正常运转。
其次，电气控制部分也是导致伺服电机抖动的重要原因。如果电机驱动器的参数设置不当，或者传感器出现故障，都可能导致电机运行不稳定。因此，我们需要对电气控制部分进行全面检查，调整驱动器参数，更换故障传感器，以确保电气控制系统的稳定运行。
此外，环境因素也可能对伺服电机的运行产生影响。例如，温度过高或过低、湿度过大、电磁干扰等都可能导致电机抖动。因此，我们需要对运行环境进行监测，确保环境条件符合伺服电机的运行要求。
针对以上分析，我们提出以下维修方案：首先，对机械部分进行彻底检查，更换磨损部件，紧固松动部件；其次，对电气控制部分进行全面检查，调整驱动器参数，更换故障传感器；后，对运行环境进行监测和调整，确保环境条件符合伺服电机的运行要求。通过这一系列的维修措施，我们可以有效解决丹纳赫伺服电机运行抖动的问题，恢复电机的正常运行。