以上是在示教器里编辑的例子。
(2)RobotStudio:
以下是用RobotStudio进行编辑的程序,和示教器编辑基本一样都是用指令进行编写,只要写出指令的前几位就可以有完整的指令进行选择。示教器可以编辑细节部分的程序,电脑软件可以编辑逻辑框架。
项目通用性总结
这部分PLC部分的机器人程序对大部分机器人调试都适用,属于通用型的程序。机器人部分的程序需要根据现场需求进行编辑,不过I/O点配置及设置是通用的。在控制机器人的时候要注意有没有干涉的位置,如果有就要注意。在编程的时候可以编辑一部分,走一步试试要注意逻辑通顺就可以了。