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3.接线方法及PLC编程软件使用方法

3.1 伺服驱动器接线

3.1.1：U、V、W与伺服电机三相主电源连接，FG连接至伺服驱动器接地端（一般情况下U、V、W对应电机电源线的红、白、黑）。

3.1.2：L1C、L2C是控制回路电源的输入端，连接单项交流电源，根据产品型号选择不同的电压规格，台达ASDA-B2所用的是AC220V电源。

3.1.3：R、S、T是主回路的电源输出端，一般情况下连接三相交流电源，此次连接的是单相220V电源，R与L1C连接，S与L2C连接，PE端接地。

3.1.4：P+、C、D回生电阻端子或是刹车单元或是P+、-接点，使用内部电阻时，P+、D短路，P+、C开路。使用外部电阻时，电阻接于P+、C两端，且P+、D端开路。

3.1.5：CN1为I/O连接器，用来连接上位控制器（如PLC、单片机等）。端脚意义如图5。

3.1.6：CN2为电机编码器连接线，一般电机会有配套的编码线，直接与伺服驱动器CN2端连接即可

3.1.7：CN3通信接口连接线，连接RS-485或者RS232

3.2 PLC 接线

3.2.1：X0是伺服原位，接在原位信号的传感器上。

3.2.2：X3是启动按钮，接外部按钮的常闭点。

3.2.3：X4是停止按钮，接外部按钮的常开点