西门子直流调速器6RA70常见故障报警分析和解决
西门子6RA70直流调速器报F030
1、原因之一：
F030——换向故障或产生过电流故障。
不仅仅是只有过电流才会导致该故障的产生。
建议查看故障值，因为不同的故障值对应着不同的故障原因。只有查看故障值到底是多少，才好找出并排查故障因素。
2、原因之二：
静载荷过大，机械摩擦阻力造成。
你的叙述“主动装置报F030过流故障而导致交直流接触器跳闸”和“查看装置和电机电流曲线未发现有过流现象。并且过流继电器未动作。”并没有一一对应的关系。因为F030的检查阀值和过流继电器的动作值不是相等的。有可能已检测到瞬间过载而过流继电器却还没有动作就已经执行了安全保护功能。
建议你还是检查相关的参数设置是否适当，并做好电机负载的优化工作
6RA70直流调速器报F031
1、原因之1： F031—— 速度调节器监控
如果在P590 和P591 中所选用的连接器之差（工厂设定：速度调节器设定值 / 实际值之差）超过在参数P388中设置值的时间长于在参数P390 中设置时间，监控响应。
可能的故障原因
• 调节回路断开；
• 调节器没有优化；
• P590 或P591 不正确的参数设置。
监控功能F031 出厂时是无效的，已被屏蔽掉的。看来是你自己把监控功能又开放了。
可以解决的办法是：找到监控阈值的参数，修改一下，使其再大一些，就可以避免报错。
2、原因之二：
你的参数设置有问题..请参照手册第7张第5节.
如果在P590 和P591 中所选用的连接器之差(工厂设定: 速度调节器设定值/实际值之差)超过在参数P388中设置值的时间长于在参数P390 中设置时间，监控响应。
可能的故障原因:
• 调节回路断开
• 调节器没有优化
• P590 或P591 不正确的参数设置
6RA70直流调速器报F038
原因之一
(1) 6RA70装置在过钢的时侯, 出现F038. 过钢的情况下, 电流偏大, 可检查一下电流限幅值和转矩限幅值.
(2) 查看P380, P381的参数设置.
答案2
可能是烧了IGBT了
电子板电压故障，可能是你的参数设置有问题吧。参数号的故障值在r949中有记录。
超速
(在运行状态时有效)
如果实际速度值(在P595 中选择)超过正(P380)或负(P381)阈值0.5% 故障信息被激活
可能的故障原因
• 输入了较低的电流限幅
• 电流控制运行
• P380 P381 设置太低
• 在接近Zui大速度时测速机电缆接触故障
查看参数P595中设的是什么连接量（默认设置是转速信号）？
看对应这个量，你所能允许的Zui大值——P380（正门限值）、P381（负门限值）的设置是否恰当。若比你希望的小，可适当提高。
若P380、P381设置正确，检查外环调节器参数和反馈接线是否正确。按照6RA70手册中的说法,很有可能是检测通道有毛刺之类的信号存在,解决的办法,设置P380大一些或P381更小一些。考虑是不是P512、P513设置的低了
6RA70直流调速器F005故障
答案1
可能的故障原因：
• 相电压故障阈值(P353)设置不正确
• 励磁相电压故障
• 运行中进线接触器断开
• 在励磁回路的熔断器已断
• 励磁电流调节器和/或励磁电流预控制没有优化或性能较差(检查P112， P253 ～P256，如有必要执行电流调节器优化运行)
• 检查P396(励磁电流监控阈值)和P397(励磁电流监控时间)
• 如果故障值是6——在励磁电流实际值检测中的偏置故障，相关参数P825（取决于P076 的偏置）或P394、P395（信息Ifield < Ifield min 的阈值和滞环）必须检查
• 如果故障值7： 新励磁方向回路被中断（如由于新励磁方向接触器尚未闭合），P398 ，P399（ 信号Ifield <Ifield x 的阈值和滞环必须检查）。
答案2
出现什么提示吗?
请读6RA70的手册，F005 励磁回路故障(励磁电源相故障(3U1，3W1)或Ifield act < 50% Ifieldset)
查看手册10-4对F005的描述，对比你的变频器设置，调整电源电压或P086的参数值试一试。
故障值是多少
查看故障值r047
前两个优化是否优化成功了?
6RA70直流调速器F042故障
6RA70 驱动重物在下降瞬间报F042,检查接线,没有问题,请问,这是怎么回事?
答案1
F042的实质是内部EMF的计算值与实际速度反馈的比较，EMF值是U-I*R得来的，我们也碰到在负载突变的情况报F042，线路没有任何问题。我们的解决办法是，增加P357，一般此时的电枢电压都很低，100V左右，把P357改到30%即可很大程度避免这种误报。
答案2
是速度下降还是物体下降?
F042 测速机故障
可能的故障原因:
• 测速机或脉冲编码器电缆开路。
• 测速机或脉冲编码器电缆连接不正确。
• 脉冲编码器电源故障。
• 速度实际值的极性(P743)设置不正确。
• 电枢回路数据(P110 和P111)设置不正确(执行电流调节器优化运行)。
• 测速机或脉冲编码器损坏。
• 脉冲编码器电源电压设置不正确(P142)。
• 当励磁反向时，通过外部硬件励磁极性并未翻转。
请查看手册10-11页的说明。
在确认接线正确的前提下，检查编码器信号电缆的屏蔽线是否双端接地了？信号线的信号是否与外壳有短路的地方？如果都确认无误，那再用示波器检查AB两信号的脉冲波形是否符合要求。编码器信号故障，就是信号不可靠造成的。
是否只是在驱动重物下降瞬间报F042？其他工况下正常？若是这样的话，可能是因为以下几点原因：
1.速度实际值的极性(P743)设置不正确；
2.电枢回路数据(P110 和P111)设置不正确(执行电流调节器优化运行）；
3.当励磁反向时，通过外部硬件励磁极性并未翻转。
P820.7=42
如果只是在下落瞬间报F042, 而大部分时间是正常工作的. 基本可以排除硬件及接线问题.就是内部EMF的计算值与实际速度反馈的比较问题, 在工艺允许的情况下, 可以适当的增大测速机监控的阈值: P357
直流电机弱磁轧钢，抛钢时有火花，如何解决？
答案1
提高转速调节器的硬度，减小转速的动态速降，试试看。
答案2
这个问题应该先考虑电机问题，换向器。碳刷质量，压簧的力度等等,有火花，应该是电机方面的问题，从电机换向器和碳刷方面检查一下电机。是否存在换向器或者碳刷有问题，是否要更换。
6RA70直流调速器F030报警
答案
换向故障或产生过电流原因:
1.在再生反馈工作时产生主电源电压瞬时跌落 2.电流环没有优化
对于6RA70来说，F030的确是一个很常见的故障。关于这个故障，它有多个故障值，每个值对应着不同的故障原因。建议你先看看参数r047中存储的故障值，再根据这个值来查找对应的故障说明，从而分析出真正的故障原因。
故障值1：换向晶闸管对的封锁电压时间太小；
故障值2：电流峰值曲线向上拐；
故障值3：Zui大电流值大于装置额定值的250％；
故障值4：并联的6RA70中检测出换向故障或过电流。
查看故障值 如果和实际故障不相符 可以把F030故障屏蔽 在观察装置和电机]的运行情况
说明下,6RA70系列直流调速,电流环西门子已经调好.不需要优化.我单位的机床主轴也是这样.你主要看看给定是否平稳,具体调那个参数,我记得在200-300之间呢.在检查下电机.如果这些没问题只有按照R47故障存储器中值去处理....
F030的故障原因参见6RA70使用说明书.
可根据故障值来更改U580的参数设置. 如果是因为电流峰值的原因,可更改U580=5. 很有效果的.U580这个参数是从软件版本2.1起才有的.
电流尖峰
3、出现电流尖峰的很大一部分原因，就是因为你的电流环的优化没有做好，电流环调节器的参数设置没有达到比较好的匹配关系。推荐你还是重新进行一下电流环的优化工作。这样，才能从根本上解决问题。
4、也有可能出现这样的情况（这个可能性很小）
我曾经有台设备频繁报F030，故障值都是2。我尝试进行过多次装置的自动优化+手动优化过程，没有上百次也有好几十次了。始终无法消除这个F030故障。Zui后，我实在没辙，只好放弃，干脆将U580设置为4，即屏蔽掉了判定标准2（电流峰值曲线的曲率）。直到现在，过去有三年时间了吧，设备一直运行良好。客户反映一直没有出什么问题。说下这个经历，供你参考一下吧。
还是推荐“3”中的建议方法。
6RA70不定期报F30故障
答案
如果是因为死区时间设置太短而造成的F30，那的确是严重的可能会烧快熔和可控硅。更多的时候，却是因为电流环未优化好，而导致F30的。
6RA70直流调速器F036报警
答案
可能的原因：第一，电枢开路，或者电机的电枢线在电机的内部有断线现象；第二，没有设置弱磁升速，实际转速超过了额定值，造成电枢电势太高。
解决：检查电机的电枢回路，确认是否连接可靠；设置弱磁升速的功能，使电机在超过额定转速以上保持电枢电势恒定。
6RA70 快熔烧断
答案
建议修改P159、160、161、179
因为以前没有出现问题,应该是参数设置问题.
报警 F001
答案
是电子板电源故障。
原因：在“RUN”状态下，进线接触器断开,短暂电源故障
6RA70直流调速器A031报警
答案
速度调节器监控
(在运行状态 – – I II 时有效)
如果在P590 和P591 所选择的连接器间的差值工厂设定速度调节器的给定值与实际值的偏差超过在参数P388 中设置
的值的时间长于在参数P390 中设置的时间监控功能响应
可能原因
• 调节回路断开
• 调节器没有优化
• P590 或P591 没有正确参数化。
6RA70直流调速器F043报警
6RA70控制,电机电压230VDC 没有弱磁调速用扩容装置控制,装置输入电压220VAC电网电压没有波动,运行时常报F043请教什么原因?
答案
这个故障产生的原因很多，建议先适当增大P160，或减小P101。若无效，则重新进行EMF 调节器或励磁电流调节器的优化.
6RA70直流调速器F004报警
答案
把P086的值改成2秒，再试试看。
PID参数。
P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，对系统影响比较小。
调整实际整流器供电电压P078.001：电枢回路供电电压(单位伏)
6RA70直流调速器F050报警
F050——无法进行优化运行故障。
在进行自动优化过程前，你需要完成下述参数设定——
1、访问授权：令P51＝40；
2、调整整流器额定电流
P76.001：整流器额定电枢直流电流
P76.002：整流器额定励磁直流电流
3、调整实际整流器供电电压
P078.001 ：电枢回路供电电压(单位伏)
P078.002：励磁回路供电电压(单位伏)
4、将电动机铭牌上的电动机数据输入到参数P100、 P101、P102 和P114 中。
P100 ：额定电枢电流 (安培)
P101：额定电枢电压 (伏)
P102 ：额定励磁电流 (安培)
P114 ：电动机热时间常数 (分钟)
5、实际速度检测数据
( 1）使用模拟测速机的话
P083 = 1: 速度实际值由主实际值通道 (K0013)提供,(端子XT.103, XT.104)
P741： Zui高转速时的测速机电压(– 270.00V 至+270.00V)
( 2）使用脉冲编码器的话
P083 = 2: 速度实际值由脉冲编码器提供(K0040)
P140 ：选择脉冲编码器类型
P141 ：脉冲编码器的脉冲数(脉冲数/转)
P142 ：设置脉冲编码器的信号电压
P143 ：设置脉冲编码器的Zui大运行速度 (转/分钟)
( 3）无测速机运行 (EMF 控制)
P083 = 3: 速度实际值信号由EMF 实际值通道(K0287)提供但用P115 计值。
P115 ：Zui高速度时的EMF
( 4）自由连接实际值
P083 = 4: 由P609 定义实际值的输入
P609 ：连接到速度调节器实际值的连接器号
6、励磁数据P081、P082设置
7、电流限幅
P171 ：在转矩方向I 的系统电流限幅 (为P100 的百分数)
P172： 在转矩方向II 的系统电流限幅 (为P100 的百分数)
8、转矩限幅
P180： 在转矩方向I 的转矩限幅1(为电动机额定转矩的百分数)
P181：在转矩方向II 的转矩限幅1(为电动机额定转矩的百分数)
9、斜坡函数发生器设置
P303 ：加速时间1 (单位为秒)
P304： 减速时间1 (单位为秒)
P305 ：下过渡圆弧1 (单位为秒)
P306 ：上过渡圆弧1 (单位为秒)
只有完成了上述参数设置后，才可以进行自动优化过程。
